[發明專利]一種用于激光雷達設備的智能安全防護系統

在審

• 申請號: 202110545083.2
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113311442A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張青松;王邵晨
• 申請（專利權）人: 安徽漢先智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/48;G01V8/20
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 謝中用

本發明涉及激光雷達領域，公開了一種用于激光雷達設備的智能安全防護系統，所述激光雷達設備具有激光出光口，包括：傳感器支架，圍設在激光出口處；紅外光電傳感器，以對射方式成對地安裝在傳感器支架上并產生光電信號Sig_1；光電開關電路，包括接口P11，電阻R32、R30、R34，運算放大器U8A；所述接口P11與紅外光電傳感器連接；所述電阻R32的一端與接口P11連接，且另一端與運算放大器U8A的同相輸入端連接并通過電阻R34接地；所述運算放大器的輸出端接其反相輸入端并通過電阻R30引出光電開關信號S1_OUT。

技術領域

本發明涉及激光雷達領域，具體涉及一種用于激光雷達設備的智能安全防護系統。

背景技術

由于激光獨有的特性——高強度、高亮度、低發散角、高相干等，使得激光器不同于其他傳統的光源，具有一定的潛在危害性。高功率激光能夠對皮膚產生灼傷，也能夠對眼睛產生的損傷。激光危害眼睛的主要特征是高輻射率，即功率密度大，方向性強。即使幾毫瓦的激光功率，也能在眼睛視網膜上產生每平方厘米幾千瓦的功率密度，相較而言，太陽光對眼睛的直射功率密度低于每平方厘米百瓦量級。

現有的激光雷達設備的激光出光和停止出光一般由上位機軟件控制，由上位機軟件通過串口發生出光或停止出光的命令使激光器設備出光或停止出光。上位機軟件發送命令的情況分為兩種，一是軟件運行到某個時刻，由當前軟件的邏輯自動發送相關命令，如當前需要采集雷達信號時則發送打開激光器的命令，采集完畢后則發送關閉激光器的命令；二是操作人員根據現場情況主動發送相關命令，如操作人員觀察到非相關人士靠近雷達設備時，處于安全考慮主動發送關閉激光器的命令。

目前的激光雷達設備一般都會擺放在指定的場所，在激光出光口的周圍會設置警告標識和防護裝置，當激光器工作時，若意外情況下人員無視警告靠近時，激光器仍會持續出光，可能會導致人員受傷。

維護人員在維護設備時，一般需要手動操作設備將采集軟件停止運行，使激光器停止出光后再進行維護。若維護人員忘記停止采集軟件運行，即使當前采集軟件已經將激光器關閉，但當軟件運行到下次采集時仍會出光。或者維護人員在維護過程中，不小心發送了激光器出光的命令，導致激光器出光，因此存在一定的安全隱患。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于激光雷達設備的智能安全防護系統。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種用于激光雷達設備的智能安全防護系統，所述激光雷達設備具有激光出光口，其特征在于，包括：

傳感器支架，圍設在激光出口的外部；

紅外光電傳感器，以對射方式成對地安裝在傳感器支架上并產生光電信號Sig_1；

光電開關電路，包括接口P11，電阻R32、R30、R34，運算放大器U8A；所述接口P11與紅外光電傳感器連接；所述電阻R32的一端與接口P11連接，且另一端與運算放大器U8A的同相輸入端連接并通過電阻R34接地；所述運算放大器的輸出端接其反相輸入端并通過電阻R30引出光電開關信號。

具體地，包括與門電路；所述光電開關電路共有四個且其光電開關信號均和與門電路的輸入端連接；所述與門電路的輸出端引出綜合光電開關信號。

具體地，包括設置在激光雷達設備側面的側門、安裝在側門上的限位開關，以及限位開關電路；所述限位開關在側門關閉時斷開，且在側門打開時導通并通過限位開關電路產生限位開關信號。

具體地，所述限位開關電路包括：

限位開關接口P6，其與限位開關連接；

電阻R24，其一端與限位開關接口連接，且另一端與電容C26的一端連接并引出限位開關信號；

電容C26，其另一端接地。