[發明專利]一種用于激光雷達設備的智能安全防護系統在審
| 申請號： | 202110545083.2 | 申請日： | 2021-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN113311442A | 公開（公告）日： | 2021-08-27 |
| 發明（設計）人： | 張青松;王邵晨 | 申請（專利權）人： | 安徽漢先智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/02 | 分類號： | G01S17/02;G01S7/48;G01V8/20 |
| 代理公司： | 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 謝中用 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新區*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 激光雷達 設備 智能 安全 防護 系統 | ||
1.一種用于激光雷達設備的智能安全防護系統，所述激光雷達設備具有激光出光口，其特征在于，包括：
傳感器支架，圍設在激光出口的外部；
紅外光電傳感器，以對射方式成對地安裝在傳感器支架上并產生光電信號Sig_1；
光電開關電路，包括接口P11，電阻R32、R30、R34，運算放大器U8A；所述接口P11與紅外光電傳感器連接；所述電阻R32的一端與接口P11連接，且另一端與運算放大器U8A的同相輸入端連接并通過電阻R34接地；所述運算放大器的輸出端接其反相輸入端并通過電阻R30引出光電開關信號S1_OUT。
2.根據權利要求1所述的用于激光雷達設備的智能安全防護系統，其特征在于：包括與門電路；所述光電開關電路共有四個且其光電開關信號均和與門電路的輸入端連接；所述與門電路的輸出端引出綜合光電開關信號S_IR。
3.根據權利要求1所述的用于激光雷達設備的智能安全防護系統，其特征在于：包括設置在激光雷達設備側面的側門、安裝在側門上的限位開關，以及限位開關電路；所述限位開關在側門關閉時斷開，且在側門打開時導通并通過限位開關電路產生限位開關信號。
4.根據權利要求3所述的用于激光雷達設備的智能安全防護系統，其特征在于，所述限位開關電路包括：
限位開關接口P6，其與限位開關連接；
電阻R24，其一端與限位開關接口連接，且另一端與電容C26的一端連接并引出限位開關信號；
電容C26，其另一端接地。
5.根據權利要求1所述的用于激光雷達設備的智能安全防護系統，其特征在于：所述激光雷達設備還包括電源線、防護主體、安裝在防護主體上的防護主板和蜂鳴報警器，以及與電源線相連并為防護主板和蜂鳴報警器供電的電源模塊；所述防護主體包括防護前面板、防護底板、防護后面板、防護蓋板。
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