[發明專利]一種基于霍爾傳感器的電機轉向、轉速及位置精確計算方法

在審

• 申請號: 202110543891.5
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113131810A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 楊衛國;陳家松
• 申請（專利權）人: 安徽智納智能裝備有限公司
• 主分類號: H02P6/30
• 分類號: H02P6/30;H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

本發明公開了一種基于霍爾傳感器的電機轉向、轉速及位置精確計算方法，包括以下步驟：步驟一：霍爾傳感器安裝在電池上采集電機的運動信息；步驟二：提取出電機的運動信息，對電機的運動信息進行處理；步驟三：對電機的運動信息進行處理得到電機的轉向信息、轉速信息與位置信息；步驟四：將電機的轉向信息、轉速信息與位置信息發出到指定的接收終端；步驟五：設置了轉向警報值、轉速警報值與警報位置；步驟六：將電機的轉向信息、轉速信息與位置信息與轉向警報值、轉速警報值與警報位置進行比對處理，生成轉向警報信息、轉速警報信息與位置警報信息。本發明能夠更好更加準確的對電機轉向、轉速及位置進行計算。

技術領域

本發明涉及電機設備領域，具體涉及一種基于霍爾傳感器的電機轉向、轉速及位置精確計算方法。

背景技術

霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器?；魻栃谴烹娦囊环N。后來發現半導體、導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于工業自動化技術、檢測技術及信息處理等方面?；魻栃茄芯堪雽w材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數，使用霍爾傳感器也能對電機轉向、轉速及位置進行計算。

現有的電機轉向、轉速及位置的計算方法，在使用過程中，計算出的數據不夠準確，偏差較大，導致使用者無法準確判斷電機問題，給電機轉向、轉速及位置的計算方法的使用帶來了一定的影響，因此，提出一種基于霍爾傳感器的電機轉向、轉速及位置精確計算方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：如何解決現有的植物種植裝置，多為單個的花盆結構，不夠美觀不能滿足使用者的使用需求，并且多個花盆的灌溉非常的麻煩，并且不適宜在墻角使用的問題，提供了一種基于霍爾傳感器的電機轉向、轉速及位置精確計算方法。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的，本發明包括以下步驟：

步驟一：霍爾傳感器安裝在電池上采集電機的運動信息；

步驟二：提取出電機的運動信息，對電機的運動信息進行處理；

步驟三：對電機的運動信息進行處理得到電機的轉向信息、轉速信息與位置信息；

步驟四：將電機的轉向信息、轉速信息與位置信息發出到指定的接收終端；

步驟五：預先設置了轉向警報值、轉速警報值與警報位置；

步驟六：將電機的轉向信息、轉速信息與位置信息與轉向警報值、轉速警報值與警報位置進行比對處理，生成轉向警報信息、轉速警報信息與位置警報信息；

步驟七：將轉向警報信息、轉速警報信息與位置警報信息發送到指定的接收終端。

優選的，所述步驟一中的獲取到電機運行信息的具體過程如下：

步驟(1)：提取出霍爾傳感器采集到的實時電壓信息與轉子的實時轉角信息；

步驟(2)：將實時電壓信息標記為P，將轉子的是實時轉角信息標記為T；

步驟(3)：實時電壓信息P與是實時轉角信息T成正弦函數或余弦函數；

步驟(4)：通過獲取的多個正弦函數或余弦函數計算出電機轉向、轉速及位置。

優選的，步驟五中的轉向警報值、轉速警報值與警報位置均為人工設定。

優選的，所述步驟六中的轉向警報信息、轉速警報信息與位置警報信息的具體處理過程如下：

S1：提取出步驟三中獲取到的轉向信息、轉速信息與位置信息，將轉向信息標記為K_實、將轉速信息標記為W_實、將位置信息標記為M_實；