[發明專利]一種基于霍爾傳感器的電機轉向、轉速及位置精確計算方法

在審

• 申請號: 202110543891.5
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113131810A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 楊衛國;陳家松
• 申請（專利權）人: 安徽智納智能裝備有限公司
• 主分類號: H02P6/30
• 分類號: H02P6/30;H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

1.一種基于霍爾傳感器的電機轉向、轉速及位置精確計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：霍爾傳感器安裝在電池上采集電機的運動信息；

步驟二：提取出電機的運動信息，對電機的運動信息進行處理；

步驟三：對電機的運動信息進行處理得到電機的轉向信息、轉速信息與位置信息；

步驟四：將電機的轉向信息、轉速信息與位置信息發出到指定的接收終端；

步驟五：預先設置了轉向警報值、轉速警報值與警報位置；

步驟六：將電機的轉向信息、轉速信息與位置信息與轉向警報值、轉速警報值與警報位置進行比對處理，生成轉向警報信息、轉速警報信息與位置警報信息；

步驟七：將轉向警報信息、轉速警報信息與位置警報信息發送到指定的接收終端。

2.根據權利要求1所述的一種基于霍爾傳感器的電機轉向、轉速及位置精確計算方法，其特征在于：所述步驟一中的獲取到電機運行信息的具體過程如下：

步驟(1)：提取出霍爾傳感器采集到的實時電壓信息與轉子的實時轉角信息；

步驟(2)：將實時電壓信息標記為P，將轉子的是實時轉角信息標記為T；

步驟(3)：實時電壓信息P與是實時轉角信息T成正弦函數或余弦函數；

步驟(4)：通過獲取的多個正弦函數或余弦函數計算出電機轉向、轉速及位置。

3.根據權利要求1所述的一種基于霍爾傳感器的電機轉向、轉速及位置精確計算方法，其特征在于：步驟五中的轉向警報值、轉速警報值與警報位置均為人工設定。

4.根據權利要求1所述的一種基于霍爾傳感器的電機轉向、轉速及位置精確計算方法，其特征在于：所述步驟六中的轉向警報信息、轉速警報信息與位置警報信息的具體處理過程如下：

S1：提取出步驟三中獲取到的轉向信息、轉速信息與位置信息，將轉向信息標記為K_實、將轉速信息標記為W_實、將位置信息標記為M_實；

S2：將轉向警報值設置為K_預，將轉速警報值標記為W_預、將警報位置標記為M_預；

S3：轉向警報信息包括正向警報與反向警報，轉向警報值K_預包括正向警報值K1_預與反向警報值K2_預；

S4：分別計算出轉向信息K_實與正向警報值K1_預和反向警報值K2_預之間的差值得到Kk1_差和Kk2_差；

S5：當Kk1_差的絕對值大于預設值時即生成轉向警報信息，此時轉向警報信息的內容正向警報，當Kk2_差的絕對值大于預設值時即生成轉向警報信息，此時轉向警報信息的內容正反向警報；

S6：轉速警報信息包括轉速過快警報與轉速過慢警報，轉向警報值包括過快警報值Z1_預與過慢警報值Z2_預；

S7：當轉速信息W_實大于過快警報值Z1_預時，即生成轉向警報信息，此時轉向警報信息為轉速過快警報，當轉速信息W_實小于過慢警報值Z2_預時，即生成轉向警報信息，此時轉向警報信息為轉速過慢警報；

S8：當位置信息M_實與警報位置M_預之間的偏差大于預設值時即生成M_預。