[發(fā)明專利]一種滅火機器人用噴水機構(gòu)及其噴水控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110543833.2
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113101580B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳紅春
• 申請（專利權(quán)）人: 悟空智能科技常州有限公司
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 常州盛鑫專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32459
• 代理人: 劉燕芝

本發(fā)明涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滅火機器人用噴水機構(gòu)及其噴水控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中滅火機器人對火焰進行快速定位后，在等待外部水源的接入的時間，會錯過最佳滅火的時機的問題。一種滅火機器人用噴水機構(gòu)及其噴水控制系統(tǒng)，包括水箱，水箱的一側(cè)設(shè)置有若干個噴水槍，每個噴水槍的一側(cè)均通過連接軟管與水箱的出水口連通，噴水槍的底部通過轉(zhuǎn)動部連接有承載板，承載板的一側(cè)設(shè)置有升降部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，便于快速對噴射高度和方位進行調(diào)節(jié)，監(jiān)測到火情之后，可快速通過水箱連通水源對火勢進行控制，便于第一時間控制火情，且便于添加不同的滅火劑，針對火情進行準(zhǔn)確快速的控制，爭取滅火的最佳時機。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滅火機器人用噴水機構(gòu)及其噴水控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

滅火機器人，主要以單片機位控制核心，加以紅外火焰?zhèn)鞲校姍C驅(qū)動，紅外傳感電路，地面灰度傳感電路為輔助，通過聲控裝置啟動小車,該滅火機器人是可以很輕易地區(qū)分太陽光線和火源，采用的是連接水源滅火，保證每次機器人找到火源后能成功地將其熄滅。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的滅火機器人的不便于連接外部水源。

可是，火災(zāi)的發(fā)生是沒有規(guī)律的，地面、高層或者角落等都有可能會發(fā)生火災(zāi)，因此滅火機器人對火焰進行快速定位后，在等待外部水源的接入的時間，會錯過最佳滅火的時機，且現(xiàn)有滅火機器人的噴水槍的高度和角度不便于調(diào)節(jié)，導(dǎo)致其靈活性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種滅火機器人用噴水機構(gòu)及其噴水控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中滅火機器人對火焰進行快速定位后，在等待外部水源的接入的時間，會錯過最佳滅火的時機的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種滅火機器人用噴水機構(gòu)及其噴水控制系統(tǒng)，包括水箱，所述水箱的一側(cè)設(shè)置有若干個噴水槍，每個所述噴水槍的一側(cè)均通過連接軟管與水箱的出水口連通，所述噴水槍的底部通過轉(zhuǎn)動部連接有承載板，所述承載板的一側(cè)設(shè)置有升降部；

所述轉(zhuǎn)動部包含有水平設(shè)置的圓板、通過軸桿與圓板底部連接的蝸輪以及蝸輪一側(cè)設(shè)置的與蝸輪相適配的蝸桿，所述蝸桿的一端設(shè)置有安裝在承載板頂部的電機，另一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有與承載板連接的立板，所述電機的輸出軸與蝸桿的端部傳動連接，所述軸桿遠離圓板的一端通過轉(zhuǎn)軸與承載板轉(zhuǎn)動連接；

所述水箱的內(nèi)腔一側(cè)設(shè)置有生物滅火劑腔體另一側(cè)設(shè)置有泡沫原液腔體，所述水箱的內(nèi)腔中心位置設(shè)置有主水箱，所述主水箱的底部設(shè)置有混合箱，所述生物滅火劑腔體、泡沫原液腔體、主水箱和混合箱的內(nèi)側(cè)壁均安裝有液位傳感器，所述生物滅火劑腔體、泡沫原液腔體和主水箱均通過安裝有電控閥門的連通管與混合箱相連通。

優(yōu)選的，所述噴水槍和圓板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部包含有與圓板頂部連接的橫板以及通過耳座與橫板轉(zhuǎn)動連接的連接板，所述噴水槍通過安裝架與連接板連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)部還包含有固定連接在橫板頂部一側(cè)的移動倉、通過滑塊與移動倉內(nèi)腔滑動連接的移動塊、通過螺套貫穿移動塊的絲桿以及移動塊頂部一側(cè)設(shè)置的承接桿，所述絲桿的延伸段的一端通過轉(zhuǎn)軸與移動倉的一內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，另一端通過軸套貫穿移動倉，所述承接桿的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有與連接板底部連接的耳座，另一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有與移動塊頂部連接的耳座，所述移動倉的一端設(shè)置有電機二，所述電機二的輸出軸與絲桿的一端傳動連接，所述電機二的底部通過安裝架與橫板連接。

優(yōu)選的，所述升降部包含有主視圖為U形支架、連接在支架頂部的皮帶輪以及安裝在支架底部的電機一，所述電機一的輸出軸傳動連接有皮帶輪，兩個所述皮帶輪通過皮帶纏繞連接，所述支架的頂部中心處開設(shè)有與皮帶相適配的通槽，所述支架的一側(cè)設(shè)置有安裝板，所述安裝板的一側(cè)連接有兩個均通過導(dǎo)桿與支架滑動連接的滑套，所述安裝板的一側(cè)與承載板連接，所述安裝板的一側(cè)通過連接塊與皮帶連接。