[發明專利]一種滅火機器人用噴水機構及其噴水控制系統

有效

• 申請號: 202110543833.2
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113101580B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 陳紅春
• 申請（專利權）人: 悟空智能科技常州有限公司
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 常州盛鑫專利代理事務所(普通合伙) 32459
• 代理人: 劉燕芝

1.一種滅火機器人用噴水機構，包括水箱（1），其特征在于，所述水箱（1）的一側設置有若干個噴水槍（3），每個所述噴水槍（3）的一側均通過連接軟管與水箱（1）的出水口連通，所述噴水槍（3）的底部通過轉動部（5）連接有承載板（6），所述承載板（6）的一側設置有升降部（4）；

所述轉動部（5）包含有水平設置的圓板（501）、通過軸桿（506）與圓板（501）底部連接的蝸輪（503）以及蝸輪（503）一側設置的與蝸輪（503）相適配的蝸桿（505），所述蝸桿（505）的一端設置有安裝在承載板（6）頂部的電機三（504），另一端通過轉軸轉動連接有與承載板（6）連接的立板（502），所述電機三（504）的輸出軸與蝸桿（505）的端部傳動連接，所述軸桿（506）遠離圓板（501）的一端通過轉軸與承載板（6）轉動連接；

所述水箱（1）的內腔一側設置有生物滅火劑腔體（101）另一側設置有泡沫原液腔體（103），所述水箱（1）的內腔中心位置設置有主水箱（104），所述主水箱（104）的底部設置有混合箱（102），所述生物滅火劑腔體（101）、泡沫原液腔體（103）、主水箱（104）和混合箱（102）的內側壁均安裝有液位傳感器（7），所述生物滅火劑腔體（101）、泡沫原液腔體（103）和主水箱（104）均通過安裝有電控閥門的連通管與混合箱（102）相連通，所述噴水槍（3）和圓板（501）之間設置有調節部（2），所述調節部（2）包含有與圓板（501）頂部連接的橫板（209）以及通過耳座與橫板（209）轉動連接的連接板（208），所述噴水槍（3）通過安裝架（207）與連接板（208）連接，所述調節部（2）還包含有固定連接在橫板（209）頂部一側的移動倉（201）、通過滑塊（204）與移動倉（201）內腔滑動連接的移動塊（203）、通過螺套貫穿移動塊（203）的絲桿（205）以及移動塊（203）頂部一側設置的承接桿（202），所述絲桿（205）的延伸段的一端通過轉軸與移動倉（201）的一內側壁轉動連接，另一端通過軸套貫穿移動倉（201），所述承接桿（202）的一端通過銷軸轉動連接有與連接板（208）底部連接的耳座，另一端通過銷軸轉動連接有與移動塊（203）頂部連接的耳座，所述移動倉（201）的一端設置有電機二（206），所述電機二（206）的輸出軸與絲桿（205）的一端傳動連接，所述電機二（206）的底部通過安裝架（207）與橫板（209）連接。

2.根據權利要求1所述的一種滅火機器人用噴水機構，其特征在于，所述升降部（4）包含有主視圖為U形支架（402）、連接在支架（402）頂部的皮帶輪（404）以及安裝在支架（402）底部的電機一（401），所述電機一（401）的輸出軸傳動連接有皮帶輪（404），兩個所述皮帶輪（404）通過皮帶（403）纏繞連接，所述支架（402）的頂部中心處開設有與皮帶（403）相適配的通槽，所述支架（402）的一側設置有安裝板（407），所述安裝板（407）的一側連接有兩個均通過導桿（405）與支架（402）滑動連接的滑套（406），所述安裝板（407）的一側與承載板（6）連接，所述安裝板（407）的一側通過連接塊（408）與皮帶（403）連接。

3.一種滅火機器人噴水控制系統，其特征在于，包括：使用權利要求1-2中任意一項所述的一種滅火機器人用噴水機構，所述水箱（1）內安裝有控制模塊和水泵，控制模塊分別于生物滅火劑腔體（101）、泡沫原液腔體（103）和主水箱（104）的電控閥門連接；

所述生物滅火劑腔體（101）的電動閥門打開，泡沫原液腔體（103）的電動閥門關閉，控制模塊控制水泵將主水箱（104）內的水向輸送至混合箱（102）內與生物滅火劑混合；

所述泡沫原液腔體（103）的電動閥門打開，生物滅火劑腔體（101）的電動閥門關閉，控制模塊控制水泵將主水箱（104）內的水向輸送至混合箱（102）內與泡沫原液混合；

控制模塊控制噴水槍（3）切換水霧狀態或水射流狀態。

4.根據權利要求3所述的一種滅火機器人噴水控制系統，其特征在于，還包括有控制芯片，所述控制芯片與轉動部（5）、升降部（4）和調節部（2）連接，用于控制噴水槍（3）的升降、旋轉以及角度調節。