[發明專利]基于混合現實的空間地圖導航技術

在審

• 申請號: 202110542637.3
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113280823A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 鞠巖;楊玉海;袁曉生;任思瑤
• 申請（專利權）人: 北京遠舢智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李傳亮

本發明涉及一種基于混合現實的空間地圖導航技術，其屬于導航技術領域，分別應用于終端和服務器，包括獲取實景圖像信息和路線引導信息；調取預設的三維人物模型，根據路線引導信息將三維人物模型添加到實景圖像信息的指定位置；根據路線引導信息生成用于控制三維人物模型的行為的控制指令信息，以使三維人物模型呈現用于導航的行為。利用混合現實技術，用戶在查看導航時，可以看到三維人物模型引導路線，以用來指引用戶沿引導路線前進，并且通過路線引導信息生成了用于控制三維人物模型的控制指令信息，使得用戶不僅可以通過三維人物模型進行導航，還可以進行互動等一系列操作，相較于使用箭頭引導，這種方式可以提高用戶的體驗。

技術領域

本申請涉及導航技術領域，尤其是涉及基于混合現實的空間地圖導航技術。

背景技術

目前，隨著科技的發展，人們已經不局限于僅在網絡上進行瀏覽和吸收虛擬信息，人們更多的是想要將虛擬信息照進現實，而在這個過程中，逐漸衍生出了虛擬現實技術（VR）、增強現實技術（AR）和混合現實技術（MR），這些虛擬信息和真實信息結合的技術在各個領域均得到了廣泛的應用；其中，VR技術是用計算機模擬虛擬環境，從而給人以環境沉浸感；AR技術是一種將虛擬信息與真實世界融合的技術，使得虛擬信息和顯示信息互為補充，從而實現對真實世界的“增強”；而MR技術是對VR技術的進一步發展，該技術通過在現實場景呈現虛擬場景信息，在現實世界、虛擬世界和用戶之間搭起一個交互反饋的信息回路。

其中，在地圖導航領域，虛擬信息與真實信息的結合技術的前景尤為廣闊，例如，在用戶使用某地圖導航軟件時，首先要輸入終點，然后軟件會規劃出多個路線供用戶選擇，用戶還可以選擇三維導航模塊，當進入三維導航模塊后，用戶的手機屏幕上顯示出周圍的真實場景，并在手機屏幕上顯示一個箭頭，用于指示用戶前行。

針對上述中的相關技術，發明人發現：在使用上述三維導航模塊時，手機屏幕上只會顯示一個用于引導用戶前行的箭頭，對于用戶來說，使用該三維導航模塊與二維導航模塊并無太大區別，使得用戶的使用體驗較差。

發明內容

本申請提供基于混合現實的空間地圖導航技術，具有提高了用戶的使用體驗的特點。

本申請提供一種基于混合現實的空間地圖導航方法。

一種基于混合現實的空間地圖導航方法，應用于終端，包括：

獲取實景圖像信息和路線引導信息；

調取預設的三維人物模型，根據路線引導信息將所述三維人物模型添加至所述實景圖像信息的指定位置；

根據所述路線引導信息生成用于控制所述三維人物模型的行為的控制指令信息，以使所述三維人物模型呈現用于導航的行為。

通過采用上述技術方案，將預設的三維人物模型添加至實景圖像信息的指定位置，利用混合現實技術，用戶在查看導航時，可以看到三維人物模型以及引導路線，三維人物模型用來指引用戶沿引導路線前進，并且通過路線引導信息生成了用于控制三維人物模型的控制指令信息，使得用戶不僅可以通過三維人物模型進行導航，還可以與三維人物模型之間進行互動等一系列操作，相較于使用箭頭引導，這種方式提高了用戶的使用體驗。

本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：

獲取路線引導信息的方法包括：

獲取路線信息；

獲取歷史糾偏信息；

根據歷史糾偏信息對路線信息進行糾正后得到路線引導信息。

本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：

所述根據路線引導信息將所述三維人物模型添加至所述實景圖像信息的指定位置的方法包括：

根據路線引導信息獲取實景圖像信息中的道路圖像信息；

根據道路圖像信息和實景圖像信息獲取指定位置的信息；

將所述三維人物模型添加至指定位置。

本申請在一較佳示例中可以進一步配置為：