[發明專利]基于混合現實的空間地圖導航技術

在審

• 申請號: 202110542637.3
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113280823A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 鞠巖;楊玉海;袁曉生;任思瑤
• 申請（專利權）人: 北京遠舢智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李傳亮

1.一種基于混合現實的空間地圖導航方法，應用于終端，其特征在于，包括：

獲取實景圖像信息和路線引導信息；

調取預設的三維人物模型，根據路線引導信息將所述三維人物模型添加至所述實景圖像信息的指定位置；

根據所述路線引導信息生成用于控制所述三維人物模型的行為的控制指令信息，以使所述三維人物模型呈現用于導航的行為。

2.根據權利要求1所述的基于混合現實的空間地圖導航方法，其特征在于，獲取路線引導信息的方法包括：

獲取路線信息；

獲取歷史糾偏信息；

根據歷史糾偏信息對路線信息進行糾正后得到路線引導信息。

3.根據權利要求1所述的基于混合現實的空間地圖導航方法，其特征在于，所述根據路線引導信息將所述三維人物模型添加至所述實景圖像信息的指定位置的方法包括：

根據路線引導信息獲取實景圖像信息中的道路圖像信息；

根據道路圖像信息和實景圖像信息獲取指定位置的信息；

將所述三維人物模型添加至指定位置。

4.根據權利要求1所述的基于混合現實的空間地圖導航方法，其特征在于，根據所述路線引導信息生成用于控制所述三維人物模型的行為的控制指令信息的方法包括：

根據路線引導信息獲取實景圖像信息中的路線詳細信息，所述路線詳細信息包括交通信息和周邊信息；

根據路線詳細信息獲取與所述路線詳細信息中的不同類型信息相對應的行為信息；

所述行為信息的集合即為用于控制所述三維人物模型的行為的控制指令信息。

5.根據權利要求1所述的基于混合現實的空間地圖導航方法，其特征在于，所述控制指令信息包括：人物選擇指令信息、語種選擇指令信息、引導路線選擇指令信息和人物互動指令信息。

6.根據權利要求1所述的基于混合現實的空間地圖導航方法，其特征在于，所述獲取實景圖像信息的方法包括：通過攝像設備獲取實景圖像信息。

7.一種終端，包括：

攝像頭（1），用于采集實景圖像信息；

拾音器（2），用于采集聲音信息；

揚聲器（3），用于輸出聲音信息；

存儲器（4），用于存儲如權利要求1-6中任一種方法的計算機程序指令；

處理器（5），用于加載并執行如權利要求1-6中任一種方法的計算機程序指令。

8.一種基于混合現實的空間地圖導航方法，應用于服務器，其特征在于，包括：

獲取路線信息、當前位置信息和實景圖像信息；

根據路線信息、當前位置信息和實景圖像信息生成路線引導信息；

根據所述路線引導信息從云端數據庫中調取訓練完畢的引導模型；

將所述引導模型發送至終端，以使得終端根據引導模型控制添加至實景圖像信息的指定位置的三維人物模型進行導航行為。

9.一種服務器，用于執行權利要求8方法的計算機程序指令，其特征在于，包括：

獲取模塊（6），用于獲取路線信息、當前位置信息和實景圖像信息；

生成模塊（7），用于根據路線信息、當前位置信息和實景圖像信息生成路線引導信息；

調取模塊（8），用于根據所述路線引導信息從云端數據庫中調取訓練完畢的引導模型；

發送模塊（9），用于將所述引導模型發送至終端。

10.一種基于混合現實的空間地圖導航系統，其特征在于，包括權利要求7所述的終端和權利要求9所述的服務器。