[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶機(jī)器人的門(mén)扇智能?chē)娡烤€

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110542545.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113145342A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡松;謝君;劉建雨;倪洪銳;龍文剛;李銘健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東博碩涂裝技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05B12/12
• 分類(lèi)號(hào): B05B12/12;B05B13/02
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 吳杜志

本發(fā)明涉及一種帶機(jī)器人的門(mén)扇智能?chē)娡烤€，包括用于裝夾及支撐門(mén)扇的門(mén)扇夾具、用于輸送門(mén)扇夾具的鏈條輸送裝置，沿鏈條輸送裝置的輸送方向依次設(shè)有門(mén)扇掃描區(qū)、門(mén)扇正面噴涂區(qū)、門(mén)扇正面補(bǔ)涂區(qū)、門(mén)扇反面噴涂區(qū)、門(mén)扇反面補(bǔ)涂區(qū)；門(mén)扇掃描區(qū)上設(shè)有三維掃描設(shè)備、且通過(guò)三維掃描設(shè)備對(duì)門(mén)扇的三維尺寸和/或形狀進(jìn)行掃描；門(mén)扇正面噴涂區(qū)和門(mén)扇反面噴涂區(qū)外側(cè)分別設(shè)有噴涂機(jī)器人、且分別通過(guò)噴涂機(jī)器人對(duì)門(mén)扇的正面和反面進(jìn)行噴涂；門(mén)扇正面補(bǔ)涂區(qū)和門(mén)扇反面補(bǔ)涂區(qū)分別對(duì)門(mén)扇的正面和反面噴涂情況進(jìn)行人工檢測(cè)和人工補(bǔ)涂。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，生產(chǎn)加工流程規(guī)劃清晰，自動(dòng)化程度強(qiáng)，生產(chǎn)效率高、成本低且噴涂過(guò)程安全、可靠等特點(diǎn)，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶機(jī)器人的門(mén)扇智能?chē)娡烤€。

背景技術(shù)

中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)號(hào)為CN109939871A在2019年6月28日公開(kāi)一種多品種實(shí)木家具機(jī)器人噴涂線，它包括噴漆室、烘干室以及上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括支架、橫向移動(dòng)電機(jī)、垂直升降電機(jī)、橫向移動(dòng)架、支撐架、夾緊氣缸以及升降臂；所述噴漆室在所述支架的一側(cè)，支架延伸至其內(nèi)部，所述噴漆室的內(nèi)部設(shè)有噴漆轉(zhuǎn)臺(tái)，在噴漆室的內(nèi)側(cè)設(shè)有折流板，折流板的上部設(shè)有噴頭，噴頭的上部設(shè)有除塵風(fēng)機(jī)，所述噴漆室的底部設(shè)有水箱；所述烘干室在所述支架的另一側(cè)，烘干室頂部設(shè)有風(fēng)機(jī)，周?chē)鸀橥饪住?jù)說(shuō)，上述裝置可以將夾緊夾起后在兩個(gè)室之間移動(dòng)，替代了工人搬運(yùn)的過(guò)程，大大降低了工作強(qiáng)度，提高了工作效率；但是，上述噴涂線單靠噴頭實(shí)現(xiàn)噴涂，其噴涂質(zhì)量無(wú)法保證，同時(shí)上下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)家具進(jìn)行夾緊移位時(shí)還會(huì)對(duì)家具表面噴涂的漆料或膠料造成刮花磨損，降低成品的噴涂質(zhì)量。因此，有必要進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在提供一種帶機(jī)器人的門(mén)扇智能?chē)娡烤€，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計(jì)的一種帶機(jī)器人的門(mén)扇智能?chē)娡烤€，包括用于裝夾及支撐門(mén)扇的門(mén)扇夾具、用于輸送門(mén)扇夾具的鏈條輸送裝置，其特征在于：沿鏈條輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置有門(mén)扇掃描區(qū)、門(mén)扇正面噴涂區(qū)、門(mén)扇正面補(bǔ)涂區(qū)、門(mén)扇反面噴涂區(qū)、門(mén)扇反面補(bǔ)涂區(qū)。

所述門(mén)扇掃描區(qū)上設(shè)置有三維掃描設(shè)備、且通過(guò)三維掃描設(shè)備對(duì)門(mén)扇的三維尺寸和/或形狀進(jìn)行掃描。

所述門(mén)扇正面噴涂區(qū)和門(mén)扇反面噴涂區(qū)外側(cè)分別設(shè)置有噴涂機(jī)器人、且分別通過(guò)噴涂機(jī)器人對(duì)門(mén)扇的正面和反面進(jìn)行噴涂。

所述門(mén)扇正面補(bǔ)涂區(qū)和門(mén)扇反面補(bǔ)涂區(qū)分別對(duì)門(mén)扇的正面和反面噴涂情況進(jìn)行人工檢測(cè)和/或人工補(bǔ)涂。

所述門(mén)扇掃描區(qū)上設(shè)置有掛架，掛架上設(shè)置有滑軌；所述三維掃描設(shè)備包括非透光箱體、激光器、攝像機(jī)；所述非透光箱體位于鏈條輸送裝置的正上方，并滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上、且其底部敞開(kāi)；所述激光器和攝像機(jī)分別設(shè)置在非透光箱體內(nèi)、且分別通過(guò)非透光箱體敞開(kāi)的底部對(duì)位于鏈條輸送裝置上的門(mén)扇的三維尺寸和/或形狀進(jìn)行掃描，并將掃描數(shù)據(jù)發(fā)給噴涂機(jī)器人，以控制噴涂機(jī)器人對(duì)門(mén)扇的正面和反面進(jìn)行噴涂。

所述掛架沿鏈條輸送裝置的輸送方向設(shè)置有連桿；所述滑軌固定設(shè)置在連桿上、且其上固定設(shè)置有齒條；所述非透光箱體上固定設(shè)置有連接板，連接板上固定設(shè)置有滑塊和電機(jī)架，電機(jī)架上固定設(shè)置有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接有齒輪、且通過(guò)齒輪與齒條嚙合；所述非透光箱體通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、齒條、滑塊、滑軌的配合往復(fù)滑動(dòng)在掛架上，以實(shí)現(xiàn)激光器和攝像機(jī)對(duì)門(mén)扇的三維尺寸和/或形狀進(jìn)行掃描。

所述門(mén)扇夾具包括框架，框架左右兩側(cè)分別承放在鏈條輸送裝置上，并通過(guò)鏈條輸送裝置依次在門(mén)扇掃描區(qū)、門(mén)扇正面噴涂區(qū)、門(mén)扇正面補(bǔ)涂區(qū)、門(mén)扇反面噴涂區(qū)、門(mén)扇反面補(bǔ)涂區(qū)上進(jìn)行輸送。

所述框架前后端分別設(shè)置有固定裝夾板和活動(dòng)裝夾板；所述固定裝夾板和活動(dòng)裝夾板之間形成間距、且通過(guò)間距對(duì)門(mén)扇進(jìn)行裝夾及支撐；所述活動(dòng)裝夾板與框架之間設(shè)置有滑動(dòng)組件，活動(dòng)裝夾板通過(guò)滑動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)置在框架上、且在滑動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)與固定裝夾板之間的間距。