[發明專利]一種帶機器人的門扇智能噴涂線

在審

• 申請號: 202110542545.5
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113145342A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 胡松;謝君;劉建雨;倪洪銳;龍文剛;李銘健
• 申請（專利權）人: 廣東博碩涂裝技術有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12;B05B13/02
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 吳杜志

1.一種帶機器人的門扇智能噴涂線，包括用于裝夾及支撐門扇(2)的門扇夾具、用于輸送門扇夾具的鏈條輸送裝置，其特征在于：沿鏈條輸送裝置的輸送方向依次設置有門扇掃描區(V)、門扇正面噴涂區(W)、門扇正面補涂區(X)、門扇反面噴涂區(Y)、門扇反面補涂區(Z)；

所述門扇掃描區(V)上設置有三維掃描設備、且通過三維掃描設備對門扇(2)的三維尺寸和/或形狀進行掃描；

所述門扇正面噴涂區(W)和門扇反面噴涂區(Y)外側分別設置有噴涂機器人(40)、且分別通過噴涂機器人(40)對門扇(2)的正面和反面進行噴涂；

所述門扇正面補涂區(X)和門扇反面補涂區(Z)分別對門扇(2)的正面和反面噴涂情況進行人工檢測和/或人工補涂。

2.根據權利要求1所述帶機器人的門扇智能噴涂線，其特征在于：所述門扇掃描區(V)上設置有掛架(41)，掛架(41)上設置有滑軌(42)；所述三維掃描設備包括非透光箱體(43)、激光器(44)、攝像機(45)；所述非透光箱體(43)位于鏈條輸送裝置的正上方，并滑動設置在滑軌(42)上、且其底部敞開；所述激光器(44)和攝像機(45)分別設置在非透光箱體(43)內、且分別通過非透光箱體(43)敞開的底部對位于鏈條輸送裝置上的門扇(2)的三維尺寸和/或形狀進行掃描，并將掃描數據發給噴涂機器人(40)，以控制噴涂機器人(40)對門扇(2)的正面和反面進行噴涂。

3.根據權利要求2所述帶機器人的門扇智能噴涂線，其特征在于：所述掛架(41)沿鏈條輸送裝置的輸送方向設置有連桿(46)；所述滑軌(42)固定設置在連桿(46)上、且其上固定設置有齒條(47)；所述非透光箱體(43)上固定設置有連接板(48)，連接板(48)上固定設置有滑塊(49)和電機架(50)，電機架(50)上固定設置有滑動驅動電機(51)，滑動驅動電機(51)驅動連接有齒輪(52)、且通過齒輪(52)與齒條(47)嚙合；所述非透光箱體(43)通過滑動驅動電機(51)、齒輪(52)、齒條(47)、滑塊(49)、滑軌(42)的配合往復滑動在掛架(41)上，以實現激光器(44)和攝像機(45)對門扇(2)的三維尺寸和/或形狀進行掃描。

4.根據權利要求1所述帶機器人的門扇智能噴涂線，其特征在于：所述門扇夾具包括框架(1)，框架(1)左右兩側分別承放在鏈條輸送裝置上，并通過鏈條輸送裝置依次在門扇掃描區(V)、門扇正面噴涂區(W)、門扇正面補涂區(X)、門扇反面噴涂區(Y)、門扇反面補涂區(Z)上進行輸送；

所述框架(1)前后端分別設置有固定裝夾板(3)和活動裝夾板(4)；所述固定裝夾板(3)和活動裝夾板(4)之間形成間距、且通過間距對門扇(2)進行裝夾及支撐；所述活動裝夾板(4)與框架(1)之間設置有滑動組件，活動裝夾板(4)通過滑動組件滑動設置在框架(1)上、且在滑動時調節與固定裝夾板(3)之間的間距。

5.根據權利要求4所述帶機器人的門扇智能噴涂線，其特征在于：所述門扇正面補涂區(X)和門扇反面補涂區(Z)上均設置有第一升降機構(5)、第二升降機構(6)；所述固定裝夾板(3)、活動裝夾板(4)輸送至門扇正面補涂區(X)和門扇反面補涂區(Z)時通過第一升降機構(5)、第二升降機構(6)的配合升降在鏈條輸送裝置上；所述第一升降機構(5)對應設置在固定裝夾板(3)一側、且其上裝配有用于將門扇(2)進行翻轉的翻轉機構(7)，翻轉機構(7)和第一升降機構(5)之間設置有升降組件；所述第二升降機構(6)對應設置在活動裝夾板(4)一側。