[發明專利]貼片機自動上托盤設備

有效

• 申請號: 202110542251.2
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113329611B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 姜輝
• 申請（專利權）人: 深圳市永信達科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 穆瑞丹

本申請涉及電路板制造設備技術領域，提供貼片機自動上托盤設備。該貼片機自動上托盤設備包括：進料輸送線，構造為輸送帶芯片的托盤；拔扣平臺，構造為放置貼片機治具；拔扣搬運裝置，設于拔扣平臺的上方，拔扣搬運裝置構造為抓取托盤至拔扣平臺上的貼片機治具上進行定位并安裝，或將托盤從貼片機治具拆下并搬離拔扣平臺；以及空盤輸送線，構造為向外輸送空載芯片托盤；其中，空載貼片機治具上設有空載芯片托盤，拔扣搬運裝置抓取拆下的托盤至空盤輸送線。本申請通過拔扣搬運裝置對托盤完成自動定位和拆卸，使得整個過程實現了自動化,節省人力，優化了工序和提高了效率。

技術領域

本申請涉及電子線路板制造技術領域，具體涉及貼片機自動上托盤設備。

背景技術

在電子線路板制造領域中，光器件中使用的體積小精密高的電子元器件是采用托盤(tray)包裝方式，如圖1所示的托盤(tray)，為方形盒。由于傳統的富士貼片機上料采用人工上料方式，沒有實現自動投料，增加了操作人員的勞動強度。

申請內容

有鑒于此，本申請的第一方面的目的在于提供一種搬運裝置，解決了背景技術中存在的人工上料帶來的勞動強度大的技術問題。

本申請第一方面提供的一種貼片機自動上托盤設備，用于在貼片機治具上安裝或拆卸托盤，所述貼片機自動上托盤設備包括：進料輸送線，構造為輸送帶芯片的托盤；拔扣平臺，構造為放置貼片機治具；拔扣搬運裝置，設于所述拔扣平臺的上方，所述拔扣搬運裝置構造為抓取所述托盤至所述拔扣平臺上的所述貼片機治具上進行定位并安裝，或將所述托盤從所述貼片機治具拆下并搬離所述拔扣平臺；以及空盤輸送線，構造為向外輸送空載芯片托盤；其中，所述空載貼片機治具上設有所述空載芯片托盤，所述拔扣搬運裝置抓取拆下的所述托盤至所述空盤輸送線。

本申請的第一方面提供的貼片機自動上托盤設備，通過拔扣搬運裝置對托盤完成自動定位和拆卸，使得整個過程實現了自動化,節省人力，優化了工序和提高了效率。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述拔扣搬運裝置包括：固定架；滑移機構，與所述固定架滑動連接；抓手機構，與所述滑移機構連接，所述抓手機構構造為抓取所述托盤送至所述拔扣平臺上的所述貼片機治具內或將所述托盤從所述拔扣平臺上的所述貼片機治具內取出并送至所述空盤輸送線上；拔扣機構，與所述滑移機構連接，所述拔扣機構構造為將所述托盤安裝于所述貼片機治具上或從所述貼片機治具上拆卸所述托盤。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述滑移機構包括：伸縮缸，設有伸縮桿；導軌組件，設于所述固定架上；吊板組件，與所述伸縮桿連接，且所述吊板組件與所述導軌組件滑動連接；其中，所述抓手機構與所述吊板組件連接。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述導軌組件包括：第一導軌，與所述固定架連接；第二導軌，與所述固定架連接，且所述第二導軌與所述固定架相互間隔設置；其中，所述吊板組件包括：滑移板，與所述第一導軌和所述第二導軌分別滑動連接；安裝板，與所述滑移板連接；底板，與所述滑移板連接；其中，所述抓手機構與所述底板連接。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述抓手機構包括：抓手驅動電機，設于所述導軌組件上；抓手板，與所述抓手驅動電機連接。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述拔扣機構包括：升降部，與所述底板連接；連接件，與所述升降部連接，所述升降部構造為驅動所述連接件伸出或縮回；拔扣銷，與所述連接件連接。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述連接件包括：固定塊，與所述升降部連接，且所述固定塊設有缺口；連接塊，與所述固定塊連接，穿過所述缺口與所述升降部連接；升降板，與所述連接塊連接；其中，所述拔扣銷與所述升降板連接。