[發明專利]貼片機自動上托盤設備

有效

• 申請號: 202110542251.2
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113329611B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 姜輝
• 申請（專利權）人: 深圳市永信達科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 穆瑞丹

1.一種貼片機自動上托盤設備，用于在貼片機治具上安裝或拆卸托盤，其特征在于，所述貼片機自動上托盤設備包括：

進料輸送線，構造為輸送帶芯片的托盤；

拔扣平臺，構造為放置貼片機治具；

拔扣搬運裝置，設于所述拔扣平臺的上方，所述拔扣搬運裝置構造為抓取所述托盤至所述拔扣平臺上的所述貼片機治具上進行定位并安裝，或將所述托盤從所述貼片機治具拆下并搬離所述拔扣平臺；以及

空盤輸送線，構造為向外輸送空載芯片托盤，所述貼片機治具上設有所述空載芯片托盤；

其中，所述拔扣搬運裝置包括：

抓手機構，所述抓手機構構造為抓取所述托盤送至所述拔扣平臺上的所述貼片機治具內或將所述托盤從所述拔扣平臺上的所述貼片機治具內取出并送至所述空盤輸送線上；

拔扣機構，所述拔扣機構構造為將所述托盤安裝于所述貼片機治具上或從所述貼片機治具上拆卸所述托盤。

2.根據權利要求1所述的貼片機自動上托盤設備，其特征在于，所述拔扣搬運裝置還包括：

固定架；

滑移機構，與所述固定架滑動連接；

所述抓手機構和所述拔扣機構均與所述滑移機構連接。

3.根據權利要求2所述的貼片機自動上托盤設備，其特征在于，所述滑移機構包括：

伸縮缸，設有伸縮桿；

導軌組件，設于所述固定架上；

吊板組件，與所述伸縮桿連接，且所述吊板組件與所述導軌組件滑動連接；

其中，所述抓手機構與所述吊板組件連接。

4.根據權利要求3所述的貼片機自動上托盤設備，其特征在于，所述導軌組件包括：

第一導軌，與所述固定架連接；

第二導軌，與所述固定架連接，且所述第二導軌與所述固定架相互間隔設置；

其中，所述吊板組件包括：

滑移板，與所述第一導軌和所述第二導軌分別滑動連接；

安裝板，與所述滑移板連接；

底板，與所述滑移板連接；

其中，所述抓手機構與所述底板連接。

5.根據權利要求3所述的貼片機自動上托盤設備，其特征在于，所述抓手機構包括：

抓手驅動電機，設于所述導軌組件上；

抓手板，與所述抓手驅動電機連接。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的貼片機自動上托盤設備，其特征在于，所述拔扣機構包括：

升降部，與所述吊板組件的底板連接；

連接件，與所述升降部連接，所述升降部構造為驅動所述連接件伸出或縮回；

拔扣銷，與所述連接件連接。

7.根據權利要求6所述的貼片機自動上托盤設備，其特征在于，所述連接件包括：

固定塊，與所述升降部連接，且所述固定塊設有缺口；

連接塊，與所述固定塊連接，穿過所述缺口與所述升降部連接；

升降板，與所述連接塊連接；

其中，所述拔扣銷與所述升降板連接。

8.根據權利要求6所述的貼片機自動上托盤設備，其特征在于，所述拔扣搬運 裝置還包括：

圖像采集裝置，設于所述固定架上，且所述圖像采集裝置位于所述抓手機構的上方，所述圖像采集裝置配置為拍攝所述拔扣銷與所述托盤的定位塊連接的圖像；

控制裝置，與所述圖像采集裝置通訊連接，所述控制裝置配置為接收所述圖像采集裝置的拍攝圖像，所述控制裝置配置為控制所述拔扣搬運裝置驅動所述拔扣銷插入所述托盤的定位塊或脫離所述定位塊。

9.根據權利要求8所述的貼片機自動上托盤設備，其特征在于，所述拔扣搬運 裝置還包括：

測高裝置，設于所述滑移機構上，且所述測高裝置位于所述圖像采集裝置與所述抓手機構之間，所述測高裝置配置為檢測所述貼片機治具的對角的高度，獲取檢測數據；所述測高裝置與所述控制裝置通訊連接，且所述控制裝置配置為接收所述測高裝置的所述檢測數據；和/或

掃描儀，設于所述滑移機構上。

10.根據權利要求6所述的貼片機自動上托盤設備，其特征在于，還包括搬運裝置，所述搬運裝置包括：

內支架；

滑動裝置，與所述內支架滑動連接；

第一限位裝置，設于所述內支架上，且所述第一限位裝置構造為限定所述滑動裝置的滑動距離；

抓放裝置，與所述滑動裝置滑動連接，所述抓放裝置構造為抓取或松開所述貼片機治具，以將多個安裝有所述托盤的所述貼片機治具存入緩存箱；

第二限位裝置，設于所述滑動裝置上，所述第二限位裝置構造為限定所述抓放裝置的滑動驅離。