[發(fā)明專利]一種物料箱拆疊垛機設備及拆疊垛方法

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• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113184552A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 丁勇;曾巖;傅華波
• 申請（專利權）人: 天海歐康科技信息（廈門）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03;B65G57/32;B65G59/02;B65G59/12
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王姝尹

本發(fā)明公開了一種物料箱拆疊垛機設備及拆疊垛方法，包括：機架、升降裝置、夾抱裝置和輸送機，升降裝置包括驅動電機、驅動軸、主鏈輪、從鏈輪和鏈條，驅動電機固定于機架上，驅動軸的一端與驅動電機的輸出軸連接，另一端與機架轉動連接；主鏈輪固定安裝于驅動軸上，從鏈輪轉動安裝于機架內側，且與主鏈輪上下位置對應；主鏈輪和從鏈輪通過鏈條傳動連接；夾抱裝置包括導軌裝置、氣動系統(tǒng)、同步裝置和夾抱臂，導軌裝置的兩側分別與對應位置的鏈條固定連接；氣動系統(tǒng)固定安裝于導軌裝置上，且其輸出端連接有同步裝置，同步裝置的兩端均固定連接有夾抱臂；輸送機位于機架的一側。

技術領域

本發(fā)明涉及輸送設備技術領域，更具體的說是涉及一種物料箱拆疊垛機設備及拆疊垛方法。

背景技術

目前，現(xiàn)有技術中的物料箱拆疊動作幾乎是靠機械手來實現(xiàn)的，該設備控制復雜，成本高，不易維修、效率低，影響物料箱的堆垛以及拆垛的生產效率。

因此，如何提供一種物料箱拆疊垛機設備，能夠提高物料箱的拆疊與堆垛效率是本領域技術人員亟需解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術中的上述技術問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種物料箱拆疊垛機設備，包括：機架、升降裝置、夾抱裝置和輸送機，所述升降裝置包括驅動電機、驅動軸、主鏈輪、從鏈輪和鏈條，所述驅動電機固定于所述機架上，所述驅動軸的一端與所述驅動電機的輸出軸連接，另一端與所述機架轉動連接；所述主鏈輪固定安裝于所述驅動軸上，所述從鏈輪轉動安裝于所述機架內側，且與所述主鏈輪上下位置對應；所述主鏈輪和所述從鏈輪通過鏈條傳動連接；所述夾抱裝置包括導軌裝置、氣動系統(tǒng)、同步裝置和夾抱臂，所述導軌裝置的兩側分別與對應位置的所述鏈條固定連接；所述氣動系統(tǒng)固定安裝于所述導軌裝置上，且其輸出端連接有所述同步裝置，所述同步裝置的兩端均固定連接有所述夾抱臂；所述輸送機位于所述機架的一側。

本發(fā)明公開的物料箱拆疊垛機設備，驅動電機工作，帶動驅動軸轉動，主鏈輪固定于驅動軸上，驅動軸的轉動帶動主鏈輪轉動，主鏈輪和從鏈輪通過鏈條轉動連接，主鏈輪帶動從鏈輪轉動，同時鏈條上下移動；導軌裝置與鏈條固定連接，鏈條的上下移動帶動整個夾抱裝置上下移動；氣動系統(tǒng)控制同步裝置進行順時針工作，與同步裝置相連的夾抱臂進行相向運動，實現(xiàn)對物料箱的夾持，相反，則對物料箱進行松開，再通過輸送機的配合將物料箱輸送走。通過升降裝置和夾抱裝置的共同作用，來實現(xiàn)物料箱的拆垛堆垛動作，具有結構簡單、操作方便、低成本、易維修等特點，提高了物料箱的拆疊與堆垛效率。

優(yōu)選的，所述驅動軸通過軸承與所述機架轉動連接。

采取上述技術方案的有益效果是，通過軸承支撐驅動軸，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉精度。

經由上述的技術方案可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明公開提供了一種物料箱拆疊垛機設備，可實現(xiàn)拆垛和碼垛的功能，物料箱垛經輸送機輸送到位，物料箱拆疊垛機的夾抱臂夾抱，夾住上物料箱，升降裝置帶動夾抱臂夾住上物料箱提升，下物料箱經輸送機輸出，升降裝置帶動夾抱臂下降，將上物料箱放到輸送機上，夾抱臂打開，夾抱臂提升復位，上物料箱輸出，動作完成，下一組物料箱垛進入到位，設備進入下一次拆垛，如此反復拆垛，實現(xiàn)拆垛功能；第一個物料箱經輸送機輸送到位，升降裝置帶動夾抱臂下降到位，夾抱裝置動作夾住物料箱，升降裝置帶動夾抱臂夾住物料箱提升，第二個物料箱輸送到位，夾抱裝置夾住第一個物料箱下降，并碼垛到第二個物料箱上，夾抱臂打開復位，物料箱垛經輸送機輸出，工作完成，實現(xiàn)碼垛功能。