[發明專利]一種物料箱拆疊垛機設備及拆疊垛方法

在審

• 申請號: 202110541671.9
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113184552A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 丁勇;曾巖;傅華波
• 申請（專利權）人: 天海歐康科技信息（廈門）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03;B65G57/32;B65G59/02;B65G59/12
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王姝尹

1.一種物料箱拆疊垛機設備，其特征在于，包括：機架(1)、升降裝置(2)、夾抱裝置(3)和輸送機(4)，所述升降裝置(2)包括驅動電機(21)、驅動軸(22)、主鏈輪(23)、從鏈輪(24)和鏈條，所述驅動電機(21)固定于所述機架(1)上，所述驅動軸(22)的一端與所述驅動電機(21)的輸出軸連接，另一端與所述機架(1)轉動連接；所述主鏈輪(24)固定安裝于所述驅動軸(22)上，所述從鏈輪(24)轉動安裝于所述機架(1)內側，且與所述主鏈輪(23)上下位置對應；所述主鏈輪(23)和所述從鏈輪(24)通過鏈條傳動連接；

所述夾抱裝置(3)包括導軌裝置(31)、氣動系統(32)、同步裝置(33)和夾抱臂(34)，所述導軌裝置(31)的兩側分別與對應位置的所述鏈條固定連接；所述氣動系統(32)固定安裝于所述導軌裝置(31)上，且其輸出端連接有所述同步裝置(33)，所述同步裝置(33)的兩端均固定連接有所述夾抱臂(34)；所述輸送機(4)位于所述機架的一側。

2.根據權利要求1所述的一種物料箱拆疊垛機設備，其特征在于，所述驅動軸(22)通過軸承(25)與所述機架(1)轉動連接。

3.一種物料箱拆疊垛方法，其特征在于，利用上述物料箱拆疊垛機設備，物料箱垛經輸送機(4)輸送到位，夾抱臂(34)夾抱，夾住上物料箱，升降裝置(2)帶動夾抱臂(34)夾住上物料箱提升，下物料箱經輸送機(4)輸出，升降裝置(2)帶動夾抱臂(34)下降，將上物料箱放到輸送機(4)上，夾抱臂(34)打開，夾抱臂(34)提升復位，上物料箱輸出，動作完成，下一組物料箱垛進入到位，設備進入下一次拆垛，如此反復拆垛，實現拆垛功能；第一個物料箱經輸送機(4)輸送到位，升降裝置(2)帶動夾抱臂(34)下降到位，夾抱裝置(3)動作夾住物料箱，升降裝置(2)帶動夾抱臂(34)夾住物料箱提升，第二個物料箱輸送到位，夾抱裝置(3)夾住第一個物料箱下降，并碼垛到第二個物料箱上，夾抱臂打開復位，物料箱垛經輸送機輸出，工作完成，實現碼垛功能。