[發明專利]一種具有集塵功能的機械手智能機器人夾取裝置

有效

• 申請號: 202110541523.7
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113334420B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 胡顯昌
• 申請（專利權）人: 陜西熠澤重工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

本發明涉及一種具有集塵功能的機械手智能機器人夾取裝置，包括連接桿、連接板和兩個夾持板，所述連接桿豎向設置，所述連接板水平設置在連接桿的底端，所述夾持板以連接桿的軸線為中心周向均勻分布在連接板的底部，所述連接板上設有移動裝置，所述移動裝置驅動兩個夾持板靠近或遠離移動，所述連接板上設有集塵機構和輔助機構，所述集塵機構包括固定管、密封環、轉動軸、密封組件、動力組件和兩個集塵組件，所述集塵組件包括氣管、濾網、扇葉、軸承、氣孔和圓孔，該具有集塵功能的機械手智能機器人夾取裝置通過集塵機構實現了收集粉塵的功能，不僅如此，還通過輔助機構提高了包裝袋放置的穩定性。

技術領域

本發明涉及機械手智能機器人領域，特別涉及一種具有集塵功能的機械手智能機器人夾取裝置。

背景技術

機械手智能機器人是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有的機械手智能機器人在對裝有面粉的包裝袋進行搬運時，易產生較多的粉塵，降低空氣質量，不僅如此，包裝袋在堆疊放置時，隨著堆疊高度的增加，包裝袋易產生晃動而倒塌。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有集塵功能的機械手智能機器人夾取裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有集塵功能的機械手智能機器人夾取裝置，包括連接桿、連接板和兩個夾持板，所述連接桿豎向設置，所述連接板水平設置在連接桿的底端，所述夾持板以連接桿的軸線為中心周向均勻分布在連接板的底部，所述連接板上設有移動裝置，所述移動裝置驅動兩個夾持板靠近或遠離移動，所述連接板上設有集塵機構和輔助機構；

所述集塵機構包括固定管、密封環、轉動軸、密封組件、動力組件和兩個集塵組件，所述固定管和密封環均與連接桿同軸設置，所述連接桿穿過密封環，所述連接桿與密封環密封連接，所述固定管位于密封環和連接板之間，所述固定管的內徑大于連接桿的直徑，所述固定管的頂端密封設置在密封環的底部，所述固定管的底端密封設置在連接板上，所述連接桿上設有安裝孔，所述轉動軸的軸線與連接桿的軸線垂直且相交，所述轉動軸位于固定管內，所述轉動軸穿過安裝孔，所述轉動軸與安裝孔的內壁滑動連接，所述密封組件設置在固定管上，兩個集塵組件分別設置在轉動軸的兩端，所述動力組件與轉動軸傳動連接；

所述集塵組件包括氣管、濾網、扇葉、軸承、氣孔和圓孔，所述氣孔設置在固定管上，所述圓孔設置在密封環上，所述圓孔與固定管連通，所述氣管與轉動軸同軸設置，所述氣管的遠離連接桿的一端插入氣孔內，所述氣管與氣孔的內壁密封連接，所述扇葉位于氣管內，兩個扇葉分別設置在轉動軸的兩端，所述軸承的內圈安裝在轉動軸上，所述軸承的外圈與氣管連接，所述濾網安裝在氣管的內壁上，所述濾網位于扇葉遠離連接桿的一側；

所述輔助機構包括輔助組件和固定組件，所述固定組件與密封組件連接；

所述固定組件包括升降板和兩個傳動單元，所述升降板位于連接板的下方，所述升降板設置在兩個夾持板之間，所述傳動單元與扇葉一一對應，所述升降板的頂部通過傳動單元與轉動軸連接，所述轉動軸的轉動通過傳動單元驅動升降板往復升降。

作為優選，為了實現轉動軸的轉動，所述動力組件包括驅動電機、驅動齒輪和從動齒輪，所述驅動電機與驅動齒輪傳動連接，所述從動齒輪安裝在轉動軸上，所述驅動齒輪與從動齒輪嚙合。

作為優選，為了實現氣孔的密封，所述密封組件包括升降環和兩個氣缸，所述升降環與固定管同軸設置，所述固定管穿過升降環，所述升降環與固定管滑動且密封連接，所述升降環與連接板之間設有間隙，所述升降環與氣孔密封連接，所述氣缸與扇葉一一對應，所述氣缸設置在連接板的頂部，所述氣缸驅動升降環升降。