[發明專利]一種具有集塵功能的機械手智能機器人夾取裝置

有效

• 申請號: 202110541523.7
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113334420B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 胡顯昌
• 申請（專利權）人: 陜西熠澤重工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

1.一種具有集塵功能的機械手智能機器人夾取裝置，包括連接桿（1）、連接板（2）和兩個夾持板（3），所述連接桿（1）豎向設置，所述連接板（2）水平設置在連接桿（1）的底端，所述夾持板（3）以連接桿（1）的軸線為中心周向均勻分布在連接板（2）的底部，所述連接板（2）上設有移動裝置，所述移動裝置驅動兩個夾持板（3）靠近或遠離移動，其特征在于，所述連接板（2）上設有集塵機構和輔助機構；

所述集塵機構包括固定管（4）、密封環（5）、轉動軸（6）、密封組件、動力組件和兩個集塵組件，所述固定管（4）和密封環（5）均與連接桿（1）同軸設置，所述連接桿（1）穿過密封環（5），所述連接桿（1）與密封環（5）密封連接，所述固定管（4）位于密封環（5）和連接板（2）之間，所述固定管（4）的內徑大于連接桿（1）的直徑，所述固定管（4）的頂端密封設置在密封環（5）的底部，所述固定管（4）的底端密封設置在連接板（2）上，所述連接桿（1）上設有安裝孔，所述轉動軸（6）的軸線與連接桿（1）的軸線垂直且相交，所述轉動軸（6）位于固定管（4）內，所述轉動軸（6）穿過安裝孔，所述轉動軸（6）與安裝孔的內壁滑動連接，所述密封組件設置在固定管（4）上，兩個集塵組件分別設置在轉動軸（6）的兩端，所述動力組件與轉動軸（6）傳動連接；

所述集塵組件包括氣管（7）、濾網（8）、扇葉（9）、軸承（10）、氣孔和圓孔，所述氣孔設置在固定管（4）上，所述圓孔設置在密封環（5）上，所述圓孔與固定管（4）連通，所述氣管（7）與轉動軸（6）同軸設置，所述氣管（7）的遠離連接桿（1）的一端插入氣孔內，所述氣管（7）與氣孔的內壁密封連接，所述扇葉（9）位于氣管（7）內，兩個扇葉（9）分別設置在轉動軸（6）的兩端，所述軸承（10）的內圈安裝在轉動軸（6）上，所述軸承（10）的外圈與氣管（7）連接，所述濾網（8）安裝在氣管（7）的內壁上，所述濾網（8）位于扇葉（9）遠離連接桿（1）的一側；

所述輔助機構包括輔助組件和固定組件，所述固定組件與密封組件連接；

所述輔助組件包括升降板（11）和兩個傳動單元，所述升降板（11）位于連接板（2）的下方，所述升降板（11）設置在兩個夾持板（3）之間，所述傳動單元與扇葉（9）一一對應，所述升降板（11）的頂部通過傳動單元與轉動軸（6）連接，所述轉動軸（6）的轉動通過傳動單元驅動升降板（11）往復升降；

所述密封組件包括升降環（15）和兩個氣缸（16），所述升降環（15）與固定管（4）同軸設置，所述固定管（4）穿過升降環（15），所述升降環（15）與固定管（4）滑動且密封連接，所述升降環（15）與連接板（2）之間設有間隙，所述升降環（15）與氣孔密封連接，所述氣缸（16）與扇葉（9）一一對應，所述氣缸（16）設置在連接板（2）的頂部，所述氣缸（16）驅動升降環（15）升降；

所述固定組件包括輔助環（17）、兩個推桿（18）和兩個裝配孔，所述推桿（18）與裝配孔均與扇葉（9）一一對應，所述裝配孔設置在連接板（2）上，所述推桿（18）豎向穿過裝配孔，所述推桿（18）與裝配孔的內壁滑動連接，所述推桿（18）的頂端設置在升降環（15）的底部，所述輔助環（17）與固定管（4）同軸設置，所述輔助環（17）位于兩個夾持板（3）之間，所述升降板（11）位于輔助環（17）的環孔內，所述輔助環（17）設置在推桿（18）的底端。

2.如權利要求1所述的具有集塵功能的機械手智能機器人夾取裝置，其特征在于，所述動力組件包括驅動電機（12）、驅動齒輪（13）和從動齒輪（14），所述驅動電機（12）與驅動齒輪（13）傳動連接，所述從動齒輪（14）安裝在轉動軸（6）上，所述驅動齒輪（13）與從動齒輪（14）嚙合。

3.如權利要求1所述的具有集塵功能的機械手智能機器人夾取裝置，其特征在于，所述輔助環（17）的底部設有防滑紋。

4.如權利要求1所述的具有集塵功能的機械手智能機器人夾取裝置，其特征在于，所述傳動單元包括偏心輪（19）、滾珠（20）、傳動桿（21）和連接孔，所述連接孔設置在連接板（2）上，所述傳動桿（21）豎向穿過連接孔，所述傳動桿（21）與連接孔的內壁滑動且密封連接，所述傳動桿（21）的底端設置在升降板（11）的頂部，所述滾珠（20）設置在傳動桿（21）的頂端，所述偏心輪（19）安裝在轉動軸（6）上，所述偏心輪（19）的外周設有環形槽，所述滾珠（20）位于偏心輪（19）和連接板（2）之間，所述滾珠（20）的球心設置在環形槽內，所述滾珠（20）與環形槽匹配，所述滾珠（20）與環形槽的內壁滑動連接，所述滾珠（20）的球徑大于環形槽的槽口寬度。