[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻的增強(qiáng)監(jiān)視方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110541498.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113286121A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚輝;何玄;唐墨臻
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)民用航空總局第二研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 代理公司: 北京智燃律師事務(wù)所 11864
• 代理人: 柴琳琳

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻的增強(qiáng)監(jiān)視方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：從機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視系統(tǒng)中獲取待監(jiān)視目標(biāo)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和待顯示數(shù)據(jù)；根據(jù)建立的經(jīng)緯度坐標(biāo)與機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻中像素坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算所述經(jīng)緯度坐標(biāo)在所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻中對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)；基于所述像素坐標(biāo)，在所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻中與所述像素坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置繪制所述待監(jiān)視目標(biāo)的所述待顯示數(shù)據(jù)。該方案無(wú)需對(duì)場(chǎng)面監(jiān)視系統(tǒng)中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤等智能分析，能夠根據(jù)經(jīng)緯度信息精確地計(jì)算出待監(jiān)視目標(biāo)在機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻中的位置，進(jìn)而按照管制人員需求，將系統(tǒng)中的重要的待顯示數(shù)據(jù)在機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻中進(jìn)行增強(qiáng)顯示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般涉及機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻的增強(qiáng)監(jiān)視方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著航空業(yè)的快速發(fā)展，視頻監(jiān)視已經(jīng)在機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面中得到了廣泛的應(yīng)用，其能夠在跑道、滑行停機(jī)位等重要區(qū)域安裝監(jiān)視攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)面飛機(jī)活動(dòng)的監(jiān)視，進(jìn)而對(duì)場(chǎng)面上的飛機(jī)、車(chē)輛等目標(biāo)信息在視頻上進(jìn)行疊加顯示，能夠更好輔助管制人員管理場(chǎng)面交通情況，從而進(jìn)行安全、高效的決策指揮。

目前，相關(guān)技術(shù)中有兩種方式實(shí)現(xiàn)視頻的疊加顯示：一種方式是完全利用視頻進(jìn)行智能分析，比如在視頻圖像上進(jìn)行機(jī)尾號(hào)、機(jī)型識(shí)別等，然后將分析獲取到的信息疊加到視頻上進(jìn)行增強(qiáng)顯示；另一種方式是先對(duì)視頻進(jìn)行智能分析，如檢測(cè)和跟蹤，然后將分析結(jié)果和機(jī)場(chǎng)已有數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。但是，相關(guān)技術(shù)中均需要依賴(lài)視頻的智能分析，由于視頻智能分析在夜間低照度、雨雪等復(fù)雜氣候情況下，效果通常不理想，例如對(duì)于夜間的跑道兩端區(qū)域，由于機(jī)坪上的高桿燈無(wú)法對(duì)其進(jìn)行照明覆蓋，其上運(yùn)行的飛機(jī)在視頻上呈現(xiàn)的只是一個(gè)小光團(tuán)，使得智能視頻分析的方法無(wú)對(duì)其進(jìn)行正確分析，另外，智能視頻分析計(jì)算量較大，需要耗費(fèi)大量硬件計(jì)算資源，導(dǎo)致工程實(shí)施成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻的增強(qiáng)監(jiān)視方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

第一方面，本發(fā)明提供了一種機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻的增強(qiáng)監(jiān)視方法，該方法包括：

從機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視系統(tǒng)中獲取待監(jiān)視目標(biāo)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和待顯示數(shù)據(jù)；

根據(jù)建立的經(jīng)緯度坐標(biāo)與場(chǎng)面視頻中像素坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算所述經(jīng)緯度坐標(biāo)在所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻中對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)；

基于所述像素坐標(biāo)，在所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻中與所述像素坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置繪制所述待監(jiān)視目標(biāo)的所述待顯示數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)先建立的經(jīng)緯度坐標(biāo)與場(chǎng)面視頻中像素坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算所述經(jīng)緯度坐標(biāo)在所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻中對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，包括：

建立所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系與本地空間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；

通過(guò)測(cè)量設(shè)備在場(chǎng)面進(jìn)行采樣，得到采樣點(diǎn)大地坐標(biāo)集與機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻像素坐標(biāo)集對(duì)應(yīng)的點(diǎn)對(duì)集；

基于所述轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述大地坐標(biāo)集轉(zhuǎn)換為本地直角坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)集；

基于所述第一坐標(biāo)集、所述像素坐標(biāo)集以及平面之間的單應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述經(jīng)緯度坐標(biāo)在所述機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面視頻中對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，在建立所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系與本地空間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系之前，所述方法還包括：

判斷所述經(jīng)緯度坐標(biāo)單位是否為度分秒；

若所述經(jīng)緯度坐標(biāo)單位為度分秒，則將所述經(jīng)緯度單位轉(zhuǎn)換為度，并建立所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系與本地空間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，建立所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系與本地空間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，包括：

建立所述經(jīng)緯度坐標(biāo)系與橢球空間直角坐標(biāo)系之間的第一轉(zhuǎn)換關(guān)系；

建立所述橢球空間直角坐標(biāo)系與本地空間直角坐標(biāo)系之間的第二轉(zhuǎn)換關(guān)系；