[發明專利]機場場面視頻的增強監視方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202110541498.2
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113286121A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 姚輝;何玄;唐墨臻
• 申請（專利權）人: 中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京智燃律師事務所 11864
• 代理人: 柴琳琳

1.一種機場場面視頻的增強監視方法，其特征在于，所述方法包括：

從機場場面監視系統中獲取待監視目標的經緯度坐標和待顯示數據；

根據建立的經緯度坐標與機場場面視頻中像素坐標之間的轉換關系，計算所述經緯度坐標在所述機場場面視頻中對應的像素坐標；

基于所述像素坐標，在所述機場場面視頻中與所述像素坐標對應的位置繪制所述待監視目標的所述待顯示數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據預先建立的經緯度坐標與場面視頻中像素坐標之間的轉換關系，計算所述經緯度坐標在所述機場場面視頻中對應的像素坐標，包括：

建立所述經緯度坐標與本地空間直角坐標系之間的轉換關系；

通過測量設備在場面進行采樣，得到采樣點大地坐標集與機場場面視頻像素坐標集對應的點對集；

基于所述轉換關系，將所述大地坐標集轉換為本地直角坐標系下的第一坐標集；

基于所述第一坐標集、所述像素坐標集以及平面之間的單應關系，計算所述經緯度坐標在所述機場場面視頻中對應的像素坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在建立所述經緯度坐標系與本地空間直角坐標系之間的轉換關系之前，所述方法還包括：

判斷所述經緯度坐標單位是否為度分秒；

若所述經緯度坐標單位為度分秒，則將所述經緯度單位轉換為度，并建立所述經緯度坐標系與本地空間直角坐標系之間的轉換關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述經緯度坐標系與本地空間直角坐標系之間的轉換關系，包括：

建立所述經緯度坐標與橢球空間直角坐標系之間的第一轉換關系；

建立所述橢球空間直角坐標系與本地空間直角坐標系之間的第二轉換關系；

基于所述第一轉換關系和所述第二轉換關系，確定所述經緯度坐標與本地空間直角坐標系之間的轉換關系。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從機場場面監視系統中獲取待監視目標的經緯度坐標和待顯示數據，包括：

采用消息隊列中間件或網絡數據包的傳輸方式訪問機場場面監視系統；

接收所述機場場面監視系統發送的待監視目標的經緯度坐標和待顯示數據。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述像素坐標，在所述機場場面視頻中與所述像素坐標對應的位置繪制所述待監視目標的所述待顯示數據，包括：

在所述機場場面視頻中與所述像素坐標對應的位置，采用文字疊加方式繪制所述待監視目標的待顯示數據；或，

在所述機場場面視頻中與所述像素坐標對應的位置，采用半透明標牌的標注方式繪制所述待監視目標的待顯示數據。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待顯示數據包括以下至少一項：航跡號、待監視目標的進離港時間、?？繖C位號、目的機場、航班號、飛行速度、飛行高度等。

8.一種機場場面視頻的增強監視裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于從機場場面監視系統中獲取待監視目標的經緯度坐標和待顯示數據；

計算模塊，用于根據建立的經緯度坐標與場面視頻中像素坐標之間的轉換關系，計算所述經緯度坐標在所述機場場面視頻中對應的像素坐標；

繪制模塊，用于基于所述像素坐標，在所述機場場面視頻中與所述像素坐標對應的位置繪制所述待監視目標的所述待顯示數據。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序用于被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的方法。