[發(fā)明專利]旋轉機構及具有其的云臺裝置

在審

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• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113188005A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉恩奇;吳小偉;王樹綱
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王西江

1.一種旋轉機構，其特征在于，包括：

底座(10)；

轉動外殼(20)，可轉動地設置在所述底座(10)上；

支撐軸(30)，固定在所述底座(10)上，所述支撐軸(30)部分穿設在所述轉動外殼(20)內(nèi)；

驅動組件(40)，位于所述轉動外殼(20)內(nèi)，所述驅動組件(40)的一端固定在所述轉動外殼(20)上，所述驅動組件(40)的另一端與所述支撐軸(30)連接，所述驅動組件(40)與所述支撐軸(30)配合以驅動所述轉動外殼(20)相對所述底座(10)轉動；

角接觸軸承(51)，穿設在所述支撐軸(30)上，所述角接觸軸承(51)位于所述驅動組件(40)與所述轉動外殼(20)之間；

止推軸承(52)，與所述角接觸軸承(51)同軸設置，且所述止推軸承(52)位于所述轉動外殼(20)和所述底座(10)之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉機構，其特征在于，所述驅動組件(40)包括：

驅動件(41)，固定設置在所述轉動外殼(20)內(nèi)；

傳動組件，所述傳動組件的一端與所述驅動件(41)連接，所述傳動組件的另一端與所述支撐軸(30)連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的旋轉機構，其特征在于，所述傳動組件包括傳動輪(42)，所述傳動輪(42)固定設置在所述支撐軸(30)上，所述角接觸軸承(51)的內(nèi)圈與所述傳動輪(42)抵接，所述角接觸軸承(51)的外圈與所述轉動外殼(20)抵接。

4.根據(jù)權利要求1所述的旋轉機構，其特征在于，所述旋轉機構還包括預緊件，所述預緊件設置在所述支撐軸(30)和所述底座(10)之間，所述預緊件能夠對所述角接觸軸承(51)和所述止推軸承(52)提供軸向預緊力。

5.根據(jù)權利要求4所述的旋轉機構，其特征在于，所述底座(10)上具有通孔，所述支撐軸(30)穿設在所述通孔內(nèi)，所述通孔內(nèi)具有止擋結構，所述預緊件包括第一螺母(61)，所述第一螺母(61)與所述支撐軸(30)螺紋連接，且所述第一螺母(61)的靠近所述轉動外殼(20)的端面與所述止擋結構相互配合以提供軸向預緊力。

6.根據(jù)權利要求5所述的旋轉機構，其特征在于，所述預緊件還包括第二螺母(62)，所述第二螺母(62)與所述支撐軸(30)螺紋連接，且所述第二螺母(62)位于所述第一螺母(61)的遠離所述轉動外殼(20)的一側。

7.根據(jù)權利要求6所述的旋轉機構，其特征在于，所述底座(10)的底部具有安裝面(11)，所述安裝面(11)位于所述通孔的遠離所述轉動外殼(20)的一端，所述旋轉機構還包括固定板(70)，所述固定板(70)固定在所述底座(10)的安裝面(11)上，所述支撐軸(30)的遠離所述驅動組件(40)的一端與所述固定板(70)固定連接，所述第一螺母(61)和所述第二螺母(62)貼合設置，且所述第二螺母(62)的遠離所述第一螺母(61)的端面凸出所述安裝面(11)設置。

8.根據(jù)權利要求1所述的旋轉機構，其特征在于，所述旋轉機構還包括密封結構(80)，所述密封結構(80)設置在所述轉動外殼(20)和所述底座(10)之間，且所述密封結構(80)位于所述止推軸承(52)的外圍。

9.根據(jù)權利要求3所述的旋轉機構，其特征在于，

所述傳動輪(42)包括同步帶輪，所述傳動組件還包括同步帶(43)，所述驅動件(41)通過所述同步帶(43)與所述同步帶輪連接；或，

所述傳動輪(42)包括蝸輪，所述傳動組件還包括蝸桿(44)，所述驅動件(41)的驅動軸與所述蝸桿(44)驅動連接，所述蝸桿(44)與所述蝸輪相互嚙合。

10.一種云臺裝置，其特征在于，所述云臺裝置包括權利要求1至9中任一項所述的旋轉機構。