[發明專利]旋轉機構及具有其的云臺裝置

在審

• 申請號: 202110541435.7
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113188005A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 劉恩奇;吳小偉;王樹綱
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王西江

本發明提供了一種旋轉機構及具有其的云臺裝置，該旋轉機構包括：底座；轉動外殼，可轉動地設置在底座上；支撐軸，固定在底座上，支撐軸部分穿設在轉動外殼內；驅動組件，位于轉動外殼內，驅動組件的一端固定在轉動外殼上，驅動組件的另一端與支撐軸連接，驅動組件與支撐軸配合以驅動轉動外殼相對底座轉動；角接觸軸承，穿設在支撐軸上，角接觸軸承位于驅動組件與轉動外殼之間；止推軸承，與角接觸軸承同軸設置，且止推軸承位于轉動外殼和底座之間。通過本申請提供的技術方案，能夠解決現有技術中的旋轉機構剛性較差的問題。

技術領域

本發明涉及云臺技術領域，具體而言，涉及一種旋轉機構及具有其的云臺裝置。

背景技術

目前，安防重載云臺中最常用的旋轉機構，其結構具體包括：轉動外殼、電機、同步帶輪以及底座，電機和同步帶輪位于轉動外殼內，底座上固定設置有支撐軸，同步帶輪固定在支撐軸上，該支撐軸穿設在轉動外殼內，支撐軸上間隔設置有兩個深溝球軸承，以通過這兩個深溝球軸承來加強裝置的支撐強度。

但是由于深溝球軸承只能承受較小的軸向載荷，因此整個結構中在軸向的承載能力較小，當裝置遇到振動或風吹時，裝置的振動強度會集中到支撐軸的根部，導致轉動外殼晃動幅度變大、甚至斷裂，進而導致云臺上鏡頭輸出的圖像晃動嚴重，影響監控效果。

發明內容

本發明提供一種旋轉機構及具有其的云臺裝置，以解決現有技術中的旋轉機構剛性較差的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種旋轉機構，包括：底座；轉動外殼，可轉動地設置在底座上；支撐軸，固定在底座上，支撐軸部分穿設在轉動外殼內；驅動組件，位于轉動外殼內，驅動組件的一端固定在轉動外殼上，驅動組件的另一端與支撐軸連接，驅動組件與支撐軸配合以驅動轉動外殼相對底座轉動；角接觸軸承，穿設在支撐軸上，角接觸軸承位于驅動組件與轉動外殼之間；止推軸承，與角接觸軸承同軸設置，且止推軸承位于轉動外殼和底座之間。

進一步地，驅動組件包括：驅動件，固定設置在轉動外殼內；傳動組件，傳動組件的一端與驅動件連接，傳動組件的另一端與支撐軸連接。

進一步地，傳動組件包括傳動輪，傳動輪固定設置在支撐軸上，角接觸軸承的內圈與傳動輪抵接，角接觸軸承的外圈與轉動外殼抵接。

進一步地，旋轉機構還包括預緊件，預緊件設置在支撐軸和底座之間，預緊件能夠對角接觸軸承和止推軸承提供軸向預緊力。

進一步地，底座上具有通孔，支撐軸穿設在通孔內，通孔內具有止擋結構，預緊件包括第一螺母，第一螺母與支撐軸螺紋連接，且第一螺母的靠近轉動外殼的端面與止擋結構相互配合以提供軸向預緊力。

進一步地，預緊件還包括第二螺母，第二螺母與支撐軸螺紋連接，且第二螺母位于第一螺母的遠離轉動外殼的一側。

進一步地，底座的底部具有安裝面，安裝面位于通孔的遠離轉動外殼的一端，旋轉機構還包括固定板，固定板固定在底座的安裝面上，支撐軸的遠離驅動組件的一端與固定板固定連接，第一螺母和第二螺母貼合設置，且第二螺母的遠離第一螺母的端面凸出安裝面設置。

進一步地，旋轉機構還包括密封結構，密封結構設置在轉動外殼和底座之間，且密封結構位于止推軸承的外圍。

進一步地，傳動輪包括同步帶輪，傳動組件還包括同步帶，驅動件通過同步帶與同步帶輪連接；或，傳動輪包括蝸輪，傳動組件還包括蝸桿，驅動件的驅動軸與蝸桿驅動連接，蝸桿與蝸輪相互嚙合。

根據本發明的另一方面，提供了一種云臺裝置，云臺裝置包括上述提供的旋轉機構。