[發明專利]紅外測溫方法、裝置、設備、智能巡檢機器人及存儲介質

有效

• 申請號: 202110541334.X
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113267258B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 王建生;王水根;康萌萌
• 申請（專利權）人: 煙臺艾睿光電科技有限公司
• 主分類號: G01J5/53
• 分類號: G01J5/53;G01J5/48
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春輝

本發明公開了一種紅外測溫方法，該方法將環境溫度的影響視為探測設備輸出的固有特性，根據探測設備以及環境溫度對輸出溫度進行修正，消除環境溫度對于不同紅外熱成像探測設備的輸出溫度的影響；同時將目標設備與探測設備之間的探測距離、發射率以及大氣濕度視為外部影響因數，根據建立的通用的距離濕度修正模型根據所述大氣濕度以及所述探測距離對所述第一修正溫度進行探測距離以及大氣濕度影響修正，消除探測距離以及大氣濕度對于第一修正溫度的影響，在根據消除各方面影響后的物體探測數據進行溫度值的測算，可以顯著提升測溫精準度。本發明還公開了一種紅外測溫裝置、紅外熱成像探測設備、智能巡檢機器人和可讀存儲介質，具有相應的技術效果。

技術領域

本發明涉及智能測溫技術領域，特別是涉及一種紅外測溫方法、裝置、紅外熱成像探測設備、智能巡檢機器人及可讀存儲介質。

背景技術

隨著無人值守智能化變電站的快速發展，變電站智能巡檢機器人得到了廣泛的應用。變電站中電力設備由于工作或故障產生能量損耗從而導致自身溫度上升，當溫度高于正常值時，電力設備不但會壽命大大降低存在安全隱患，嚴重的會直接導致事故的發生，影響電網穩定。因此，紅外測溫是無人值守智能化變電站中最基本、最重要的步驟。

然而在現有的變電站智能巡檢機器人紅外測溫中智能化程度低，被測物體發射率e和被測物體與紅外相機之間的距離d等參數需要手動輸入；而且測溫精度低，難以滿足物體的溫度采集精準度需求，進而極大地限制了機器人的智能化程度，阻礙了機器人在變電站智能巡檢中的應用。

綜上所述，如何提升測溫精準度，同時提升智能化水平，優化用戶體驗，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種紅外測溫方法、裝置、設備及可讀存儲介質，可以提升測溫精準度。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種紅外測溫方法，包括：

獲取紅外熱成像探測設備對目標設備進行溫度探測時的環境溫度、大氣濕度、探測距離、所述目標設備的發射率以及輸出溫度；

調用環境溫度修正模型根據所述環境溫度對所述輸出溫度進行探測設備影響修正，得到第一修正溫度；

調用距離濕度修正模型根據所述大氣濕度以及所述探測距離對所述第一修正溫度進行探測距離以及大氣濕度影響修正，得到第二修正溫度；

調用物體溫度識別模型根據所述發射率、所述環境溫度以及所述第二修正溫度計算所述目標設備的溫度。

可選地，所述發射率的獲取方法包括：

檢測目標設備，確定所述目標設備的種類和位置；

根據各類對象發射率匹配信息確定所述種類對應的發射率，作為所述目標設備的發射率。

可選地，所述探測距離的獲取方法包括：

調用測距網絡確定所述紅外熱成像探測設備與所述目標設備間的距離，作為所述探測距離。

可選地，所述調用測距網絡確定所述紅外熱成像探測設備與所述目標設備間的距離，包括：

調用輕量級增強邊緣損失和多尺度特征融合的紅外單目測距網絡計算所述紅外熱成像探測設備與所述目標設備間的距離。

可選地，所述環境溫度修正模型的訓練方法包括：

確定待標定的紅外熱成像探測設備，作為待標定設備；

將所述待標定設備與具有不同設定溫度的黑體放置于步入式高低溫箱內；其中，各所述待標定設備分別與各所述黑體的距離差不大于閾值；