[發(fā)明專利]紅外測溫方法、裝置、設備、智能巡檢機器人及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110541334.X
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113267258B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設計）人: 王建生;王水根;康萌萌
• 申請（專利權）人: 煙臺艾睿光電科技有限公司
• 主分類號: G01J5/53
• 分類號: G01J5/53;G01J5/48
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春輝

1.一種紅外測溫方法，其特征在于，包括：

獲取紅外熱成像探測設備對目標設備進行溫度探測時的環(huán)境溫度、大氣濕度、探測距離、所述目標設備的發(fā)射率以及輸出溫度；

調(diào)用環(huán)境溫度修正模型根據(jù)所述環(huán)境溫度對所述輸出溫度進行探測設備影響修正，得到第一修正溫度；

調(diào)用距離濕度修正模型根據(jù)所述大氣濕度以及所述探測距離對所述第一修正溫度進行探測距離以及大氣濕度影響修正，得到第二修正溫度；

調(diào)用物體溫度識別模型根據(jù)所述發(fā)射率、所述環(huán)境溫度以及所述第二修正溫度計算所述目標設備的溫度；

其中，所述探測距離的獲取方法包括：

調(diào)用測距網(wǎng)絡確定所述紅外熱成像探測設備與所述目標設備間的距離，作為所述探測距離；

其中，所述調(diào)用測距網(wǎng)絡確定所述紅外熱成像探測設備與所述目標設備間的距離，包括：

調(diào)用輕量級增強邊緣損失和多尺度特征融合的紅外單目測距網(wǎng)絡計算所述紅外熱成像探測設備與所述目標設備間的距離；所述多尺度特征融合為將雙向特征金字塔網(wǎng)絡應用于多尺度深度圖的特征融合。

2.根據(jù)權利要求1所述的紅外測溫方法，其特征在于，所述發(fā)射率的獲取方法包括：

檢測目標設備，確定所述目標設備的種類和位置；

根據(jù)各類對象發(fā)射率匹配信息確定所述種類對應的發(fā)射率，作為所述目標設備的發(fā)射率。

3.根據(jù)權利要求1所述的紅外測溫方法，其特征在于，所述環(huán)境溫度修正模型的訓練方法包括：

確定待標定的紅外熱成像探測設備，作為待標定設備；

將所述待標定設備與具有不同設定溫度的黑體放置于步入式高低溫箱內(nèi)；其中，各所述待標定設備分別與各所述黑體的距離差不大于閾值；

將所述步入式高低溫箱的溫度依次調(diào)整至各預設溫度值，并分別獲取各所述待標定設備采集得到的各黑體的溫度值，作為探測溫度；

將各所述待標定設備對應的探測數(shù)據(jù)作為訓練樣本，根據(jù)所述訓練樣本對預搭建的環(huán)境溫度修正模型進行訓練；所述探測數(shù)據(jù)包括：所述探測溫度、所述步入式高低溫箱的溫度與所述黑體的溫度。

4.根據(jù)權利要求1所述的紅外測溫方法，其特征在于，所述距離濕度修正模型的訓練方法包括：

確定紅外熱成像探測設備；

將具有不同設定溫度的黑體固定于預設位置；

將紅外熱成像探測設備分別移動至距離所述黑體預設間距處，并分別獲取所述紅外熱成像探測設備生成的第一修正溫度，作為探測溫度；

將所述紅外熱成像探測設備對應的探測數(shù)據(jù)作為訓練樣本，根據(jù)所述訓練樣本對預搭建的距離濕度修正模型進行訓練；所述探測數(shù)據(jù)包括：大氣濕度、所述探測溫度、所述預設間距與所述黑體的溫度。

5.一種紅外測溫裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取紅外熱成像探測設備對目標設備進行溫度探測時的環(huán)境溫度、大氣濕度、探測距離、所述目標設備的發(fā)射率以及輸出溫度；

第一修正單元，用于調(diào)用環(huán)境溫度修正模型根據(jù)所述環(huán)境溫度對所述輸出溫度進行探測設備影響修正，得到第一修正溫度；

第二修正單元，用于調(diào)用距離濕度修正模型根據(jù)所述大氣濕度以及所述探測距離對所述第一修正溫度進行探測距離以及大氣濕度影響修正，得到第二修正溫度；

溫度計算單元，用于調(diào)用物體溫度識別模型根據(jù)所述發(fā)射率、所述環(huán)境溫度以及所述第二修正溫度計算所述目標設備的溫度；

其中，所述數(shù)據(jù)獲取單元還用于調(diào)用測距網(wǎng)絡確定所述紅外熱成像探測設備與所述目標設備間的距離，作為所述探測距離；

其中，所述數(shù)據(jù)獲取單元還用于調(diào)用輕量級增強邊緣損失和多尺度特征融合的紅外單目測距網(wǎng)絡計算所述紅外熱成像探測設備與所述目標設備間的距離；所述多尺度特征融合為將雙向特征金字塔網(wǎng)絡應用于多尺度深度圖的特征融合。

6.一種紅外熱成像探測設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1至4任一項所述紅外測溫方法的步驟。

7.一種智能巡檢機器人，其特征在于，包括：如權利要求6所述紅外熱成像探測設備。

8.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至4任一項所述紅外測溫方法的步驟。