[發明專利]一種柔性電路板折彎成型方法及其設備

在審

• 申請號: 202110541143.3
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113276393A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王朝火;王磊;劉剛
• 申請（專利權）人: 王朝火
• 主分類號: B29C53/04
• 分類號: B29C53/04;B29C53/80;B29L31/34
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 孫靜

本發明涉及柔性電路板折彎成型領域，尤其是一種柔性電路板折彎成型方法及其設備，該方法采用的設備包括供料模塊、搬移機械手、折彎模塊和出料模塊；折彎模塊與供料模塊之間以及折彎模塊與出料模塊之間通過搬移機械手銜接；折彎模塊設有供料區、第一折彎區、第二折彎區和第三折彎區；第一折彎區內進行電路板前側的折彎；第二折彎區內進行電路板前側和左側連接處的折彎；第三折彎區內進行電路板左側后部的折彎；折彎模塊包括轉盤、夾具和固定盤；轉盤轉動設置，轉盤的圓周上均勻設置夾具。本專利的在轉盤上設置了三個折彎區，共十處折彎工位，依次對電路板進行折彎，使得電路板定位在夾具上后，無需再次調整電路板位置，各個折彎裝置也能對電路板進行折彎操作。

技術領域

本發明涉及柔性電路板折彎成型領域，尤其是一種柔性電路板折彎成型方法及其設備。

背景技術

目前，柔性電路板(簡稱FPC)的折彎大部分都是采用上下刀合模折彎。

例如中國發明專利(公開號：CN110757777A，公開日：20200207)公開了一種柔性電路板的自動折彎機，包括工作臺、上刀按壓機構和旋轉折彎機構，上刀按壓機構包括上刀和第一氣缸，上刀與第一氣缸驅動連接；旋轉折彎機構包括第二氣缸、傳動組件和旋轉折彎刀，旋轉折彎刀位于工作臺的外側，第二氣缸通過傳動組件與旋轉折彎刀驅動連接；工作時，將待折彎柔性電路板放置在工作臺上，第一氣缸帶動上刀下壓且壓住待折彎柔性電路板的一部分；旋轉折彎刀托住待折彎柔性電路板的未被上刀壓住的另一部分，第二氣缸通過傳動組件帶動旋轉折彎刀旋轉，以推動待折彎柔性電路板旋轉折彎，折彎過程不擠壓柔性電路板，可以有效的解決柔性電路板內壁褶皺和表面易劃傷以及大大降低了柔性電路板的內部芯線被折斷的風險。

但上述設備存在以下問題：

1.傳統設備在進行柔性電路板折彎成型時，只能對折彎數量較少的柔性電路板進行折彎，且此時不需要過多的考慮折彎的先后順序。當一塊柔性電路板有多處需要折彎時，必須考慮折彎的先后順序，才能達到預期的效果。

2.當一塊柔性電路板有多處需要折彎時，由于需要預留較多的空間給折彎機構，導致傳統的夾具無法在折彎時固定柔性電路板，影響折彎質量。

3.傳統的折彎機構在進行180度的折彎時，常常出現過度折彎，將折彎后形成的上下兩片電路板壓在一起，導致電路板上的芯線粘連。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種柔性電路板折彎成型方法及其設備，在轉盤上設置了三個折彎區，共十處折彎工位，依次對電路板進行折彎，使得電路板定位在夾具上后，無需再次調整電路板位置，各個折彎裝置也能對電路板進行折彎操作；折彎時，將第六折彎、第七折彎和第十折彎這樣的凸起式折彎，放在同一折彎區的最后進行，可以保證其他的折彎裝置的折彎平面在同一高度，便于折彎軌跡的程序設計。

為本發明的目的，采用以下技術方案予以實施：