[發(fā)明專利]一種柔性電路板折彎成型方法及其設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110541143.3 | 申請(qǐng)日： | 2021-05-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113276393A | 公開（公告）日： | 2021-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王朝火;王磊;劉剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 王朝火 |
| 主分類號(hào)： | B29C53/04 | 分類號(hào)： | B29C53/04;B29C53/80;B29L31/34 |
| 代理公司： | 東莞市卓易專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 孫靜 |
| 地址： | 315153 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 柔性 電路板 折彎 成型 方法 及其 設(shè)備 | ||
1.一種柔性電路板折彎成型方法，其特征在于，該方法采用的設(shè)備包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的供料模塊(1)、搬移機(jī)械手(2)、折彎模塊(3)和出料模塊(4)；供料模塊(1)和出料模塊(4)并列設(shè)置，折彎模塊(3)位于供料模塊(1)的一側(cè)，折彎模塊(3)與供料模塊(1)之間以及折彎模塊(3)與出料模塊(4)之間通過搬移機(jī)械手(2)銜接；折彎模塊(3)設(shè)有供料區(qū)、第一折彎區(qū)、第二折彎區(qū)和第三折彎區(qū)；第一折彎區(qū)內(nèi)進(jìn)行電路板前側(cè)的折彎；第二折彎區(qū)內(nèi)進(jìn)行電路板前側(cè)和左側(cè)連接處的折彎；第三折彎區(qū)內(nèi)進(jìn)行電路板左側(cè)后部的折彎；折彎模塊(3)包括轉(zhuǎn)盤(301)、夾具(302)和固定盤(303)；轉(zhuǎn)盤(301)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)盤(301)的圓周上均勻設(shè)置夾具(302)；固定盤(303)位于轉(zhuǎn)盤(301)的上方，固定盤(303)固定設(shè)置；轉(zhuǎn)盤(301)的圓周上設(shè)置有夾具開合裝置(304)、第一折彎裝置(305)、第二折彎裝置(306)、第三折彎裝置(307)、第四折彎裝置(308)、第五折彎裝置(309)、第六折彎裝置(310)、第七折彎裝置(311)、第八折彎裝置(312)、第九折彎裝置(313)和第十折彎裝置(314)；供料區(qū)為供料工位；第一折彎區(qū)依次包括第一折彎工位、第二折彎工位、第三折彎工位、第四折彎工位和第五折彎工位；第二折彎區(qū)依次包括第六折彎工位和第七折彎工位；第三折彎區(qū)依次包括第八折彎工位、第九折彎工位和第十折彎工位；夾具開合裝置(304)、第一折彎裝置(305)、第二折彎裝置(306)、第三折彎裝置(307)、第四折彎裝置(308)、第五折彎裝置(309)、第六折彎裝置(310)、第七折彎裝置(311)、第八折彎裝置(312)、第九折彎裝置(313)和第十折彎裝置(314)的位置分別與供料工位、第一折彎工位、第二折彎工位、第三折彎工位、第四折彎工位、第五折彎工位、第六折彎工位、第七折彎工位、第八折彎工位、第九折彎工位和第十折彎工位匹配；
搬移機(jī)械手(2)與夾具開合裝置(304)銜接；
該方法依次通過以下步驟：
S1：搬移機(jī)械手(2)抓取供料模塊(1)中的柔性電路板并將氣放到折彎模塊(3)中的夾具(302)上；
S2：夾具開合裝置(304)將夾具(302)關(guān)閉，把柔性電路板固定在夾具(302)上；
S3：轉(zhuǎn)盤(301)旋轉(zhuǎn)，將夾具(302)依次輸送到第一折彎裝置(305)、第二折彎裝置(306)、第三折彎裝置(307)、第四折彎裝置(308)、第五折彎裝置(309)、第六折彎裝置(310)、第七折彎裝置(311)、第八折彎裝置(312)、第九折彎裝置(313)和第十折彎裝置(314)中加工；
S4：夾具開合裝置(304)將打開；
S5：搬移機(jī)械手(2)抓取加工完成的柔性電路板并將其搬移到出料模塊(4)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性電路板折彎成型方法，其特征在于，所述的供料區(qū)、第一折彎區(qū)、第二折彎區(qū)和第三折彎區(qū)的排列方式沿轉(zhuǎn)盤(301)圓周方向依次為供料區(qū)、第一折彎區(qū)、第二折彎區(qū)和第三折彎區(qū)或供料區(qū)、第三折彎區(qū)、第一折彎區(qū)和第二折彎區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性電路板折彎成型方法，其特征在于，夾具(302)上同時(shí)并排固定兩個(gè)柔性電路板；第一折彎裝置(305)、第二折彎裝置(306)、第三折彎裝置(307)、第四折彎裝置(308)、第五折彎裝置(309)、第六折彎裝置(310)、第七折彎裝置(311)、第八折彎裝置(312)、第九折彎裝置(313)和第十折彎裝置(314)均有兩個(gè)且相同的裝置對(duì)應(yīng)同一個(gè)工位，每個(gè)上述的裝置分別對(duì)應(yīng)夾具(302)中的一個(gè)柔性電路板。
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