[發明專利]一種用于三自由度定位平臺裝置

在審

• 申請號: 202110540681.0
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113182886A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 趙晨陽;李昊霖;李洋;姚英學;杜建軍;鄧大祥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: B23Q1/62
• 分類號: B23Q1/62
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

本發明涉及機床定位加工設備領域，尤指一種用于三自由度定位的平臺裝置。一種用于三自由度定位平臺裝置，包括x軸方向直線導軌組件、y軸方向直線導軌組件和相機旋轉結構組件，所述x軸方向直線導軌組件設置有兩個，兩個x軸方向直線導軌組件平行設置，y軸方向直線導軌組件的兩端分別滑動連接在兩個x軸方向直線導軌組件上，通過相機旋轉結構組件實現z軸旋轉自由度方向地坐標定位。通過相機旋轉結構組件實現z軸旋轉自由度方向地坐標定位。從而使得工業相機在平臺內做三自由度運動時，獲取當前視野內的圖像后就可通過計算機視覺等技術計算得出當前位置的三個方向的坐標位置，實現三自由度定位。

技術領域

本發明涉及機床定位加工設備領域，尤指一種用于三自由度定位的平臺裝置。

背景技術

近十多年來，隨著計算機技術的發展，計算機視覺技術、圖像處理技術，已經走入了實用階段，被廣泛應用于各種場景，在精密加工定位方面也需要相關技術應用于視覺測量和檢測平臺系統，從而解決傳統的精密定位測量方法存在單功能測量、長時間標定、受外部環境影響大等問題，本發明提出一種用于三自由度定位的平臺裝置。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供一種用于三自由度定位平臺裝置，其有益效果為本發明通過驅動組件，帶動傳動組件運動，使得x軸方向直線導軌組件，y軸方向直線導軌組件可以分別延其所在的坐標方向移動，通過工業相機鏡頭采集圖像，可以實現x軸，y軸兩個平動自由度方向的坐標定位。通過相機旋轉結構組件實現z軸旋轉自由度方向地坐標定位。從而使得工業相機5-6在平臺內做三自由度運動時，獲取當前視野內的圖像后就可通過計算機視覺等技術計算得出當前位置的三個方向的坐標位置，實現三自由度定位。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種用于三自由度定位平臺裝置，包括x軸方向直線導軌組件、y軸方向直線導軌組件和相機旋轉結構組件，所述x軸方向直線導軌組件設置有兩個，兩個x軸方向直線導軌組件平行設置，y軸方向直線導軌組件的兩端分別滑動連接在兩個x軸方向直線導軌組件上，y軸方向直線導軌組件與兩個x軸方向直線導軌組件均垂直，相機旋轉結構組件滑動連接在y軸方向直線導軌組件上。

所述相機旋轉結構組件包括軸承座和工業相機，工業相機轉動連接在軸承座上。

所述相機旋轉結構組件還包括軸承、相機框、舵機和齒輪，軸承固定連接在軸承座上，相機框與軸承的內孔緊固連接，舵機固定連接在軸承座上，舵機的輸出軸上固連有齒輪，相機框上固連有齒輪，兩個齒輪之間嚙合傳動，工業相機固定連接在相機框上。

所述y軸方向直線導軌組件包括直線型材II和滑塊II，滑塊II滑動連接在直線型材II上，軸承座連接在滑塊II上。

所述x軸方向直線導軌組件包括直線型材I、滑塊I和L型板I，滑塊I滑動連接在直線型材I上，滑塊I上固定連接有L型板I，直線型材II的兩端分別固定連接在兩個L型板I上。

所述x軸方向直線導軌組件還包括末端限位塊I和末端雙側出軸塊，末端限位塊I和末端雙側出軸塊分別設置在直線型材I的兩端，末端限位塊I和末端雙側出軸塊之間通過皮帶I傳動；直線型材I上的滑塊I與皮帶I固定連接。

所述y軸方向直線導軌組件還包括末端限位塊II、末端單側出軸塊和L型板II，直線型材II的兩端分別設置有末端限位塊II和末端單側出軸塊，末端限位塊II和末端單側出軸塊之間通過皮帶II傳動，直線型材II上的滑塊II與皮帶II固定連接。

一種用于三自由度定位平臺裝置還包括傳動組件，所述傳動組件包括光軸、聯軸器左和聯軸器右，光軸的兩端分別固定連接有聯軸器左和聯軸器右，聯軸器左和聯軸器右分別與兩個末端雙側出軸塊固定連接。