[發明專利]一種用于三自由度定位平臺裝置

在審

• 申請號: 202110540681.0
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113182886A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 趙晨陽;李昊霖;李洋;姚英學;杜建軍;鄧大祥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: B23Q1/62
• 分類號: B23Q1/62
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

1.一種用于三自由度定位平臺裝置，包括x軸方向直線導軌組件(1)、y軸方向直線導軌組件(2)和相機旋轉結構組件(5)，其特征在于：所述x軸方向直線導軌組件(1)設置有兩個，兩個x軸方向直線導軌組件(1)平行設置，y軸方向直線導軌組件(2)的兩端分別滑動連接在兩個x軸方向直線導軌組件(1)上，y軸方向直線導軌組件(2)與兩個x軸方向直線導軌組件(1)均垂直，相機旋轉結構組件(5)滑動連接在y軸方向直線導軌組件(2)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于三自由度定位平臺裝置，其特征在于：所述相機旋轉結構組件(5)包括軸承座(5-1)和工業相機(5-6)，工業相機(5-6)轉動連接在軸承座(5-1)上。

3.根據權利要求2所述的一種用于三自由度定位平臺裝置，其特征在于：所述相機旋轉結構組件(5)還包括軸承(5-2)、相機框(5-3)、舵機(5-4)和齒輪(5-5)，軸承(5-2)固定連接在軸承座(5-1)上，相機框(5-3)與軸承(5-2)的內孔緊固連接，舵機(5-4)固定連接在軸承座(5-1)上，舵機(5-4)的輸出軸上固連有齒輪(5-5)，相機框(5-3)上固連有齒輪(5-5)，兩個齒輪(5-5)之間嚙合傳動，工業相機(5-6)固定連接在相機框(5-3)上。

4.根據權利要求2或3所述的一種用于三自由度定位平臺裝置，其特征在于：所述y軸方向直線導軌組件(2)包括直線型材II(2-1)和滑塊II(2-4)，滑塊II(2-4)滑動連接在直線型材II(2-1)上，軸承座(5-1)連接在滑塊II(2-4)上。

5.根據權利要求4所述的一種用于三自由度定位平臺裝置，其特征在于：所述x軸方向直線導軌組件(1)包括直線型材I(1-1)、滑塊I(1-4)和L型板I(1-5)，滑塊I(1-4)滑動連接在直線型材I(1-1)上，滑塊I(1-4)上固定連接有L型板I(1-5)，直線型材II(2-1)的兩端分別固定連接在兩個L型板I(1-5)上。

6.根據權利要求5所述的一種用于三自由度定位平臺裝置，其特征在于：所述x軸方向直線導軌組件(1)還包括末端限位塊I(1-2)和末端雙側出軸塊(1-3)，末端限位塊I(1-2)和末端雙側出軸塊(1-3)分別設置在直線型材I(1-1)的兩端，末端限位塊I(1-2)和末端雙側出軸塊(1-3)之間通過皮帶I傳動；直線型材I(1-1)上的滑塊I(1-4)與皮帶I固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于三自由度定位平臺裝置，其特征在于：所述y軸方向直線導軌組件(2)還包括末端限位塊II(2-2)、末端單側出軸塊(2-3)和L型板II(2-5)，直線型材II(2-1)的兩端分別設置有末端限位塊II(2-2)和末端單側出軸塊(2-3)，末端限位塊II(2-2)和末端單側出軸塊(2-3)之間通過皮帶II傳動，直線型材II(2-1)上的滑塊II(2-4)與皮帶II固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種用于三自由度定位平臺裝置，其特征在于：還包括傳動組件(4)，所述傳動組件(4)包括光軸(4-1)、聯軸器左(4-2)和聯軸器右(4-3)，光軸(4-1)的兩端分別固定連接有聯軸器左(4-2)和聯軸器右(4-3)，聯軸器左(4-2)和聯軸器右(4-3)分別與兩個末端雙側出軸塊(1-3)固定連接。