[發明專利]一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置

有效

• 申請號: 202110540659.6
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113511604B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 邢亮;王亞猛;羅曼;羅雙華;李朋飛;陳敏慎;孫成宇;徐建龍;姬增起;魏巍
• 申請（專利權）人: 武漢船舶通信研究所（中國船舶重工集團公司第七二二研究所）
• 主分類號: B66D1/60
• 分類號: B66D1/60;B66D1/12;B66D1/48;B66D1/28;B66D1/50
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

本發明公開了一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置，包括支撐架、電機和擠壓輪對，支撐架包括外固定框架和多個內滑動框架，擠壓輪對包括兩個擠壓輪，每個擠壓輪均包括擠壓輪軸及旋轉輪，每個擠壓輪軸分別固定安裝在一個內滑動框架上；擠壓輪對的兩個旋轉輪之間存在空隙，以用于夾住線纜；每個內滑動框架分別滑動安裝在外固定框架上；至少一個旋轉輪通過電機驅動進行旋轉，從而帶動被兩個旋轉輪夾住的線纜移動。本發明的ROV絞車線纜輔助牽引裝置，可安裝在絞車和ROV之間后，通過電機的扭矩或轉速的調節，輔助實現對整個輔助牽引裝置恒扭矩或恒轉速的牽引力調節設置，從而避免絞車線纜出現排列不整齊，松圈甚至發生陷纜等問題。

技術領域

本發明屬于遙控無人潛水器領域，更具體地，涉及一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置。

背景技術

ROV(Remote Operated Vehicle,遙控無人潛水器)是用于水下觀察、檢查和施工的水下機器人。ROV的功能多種多樣，不同類型的ROV用于執行不同的任務，被廣泛應用于軍隊、海岸警衛、海事、海關、核電、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。

目前ROV的釋放與回收一般有兩種途徑，一種是由操作人員直接放置水中，其線纜存儲裝置僅負責收、放線纜，而不負責ROV的牽引等動作；另一種是在船上使用時，由船用絞車牽引ROV的釋放與回收，確保ROV所攜帶線纜的長度合適。

但是以上兩種方式均存在一定的不足。第一種方案僅適合岸邊操作，而另一種方案，在船上操作時，需通過繩索吊鉤等方式進行ROV的布放，操作復雜且存在一定的安全隱患。而僅通過絞車進行布放回收時，由于絞車的收放速度和力直接作用于ROV，使得ROV在水中的姿態容易被干擾，若想避免干擾，則絞車與ROV之間的線纜必須處于自由狀態，而此時絞車線纜會出現排列不整齊，松圈甚至發生陷纜等問題。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置，其目的在于解決手動布放ROV時操作復雜，安全隱患大的問題以及絞車直接牽引時帶來ROV姿態影響或絞車線纜松圈、排列不整齊甚至陷纜等問題。具有安裝、維護簡單，適應性改造能力強，現場操作簡便等優點。可適應線纜的垂向和側向兩種安裝方式，根據牽引力的設計需求進行匹配設計，線纜直徑適用范圍廣并可補償線纜粗細均勻性的差異問題，還具有動態力反饋系統，確保擠壓力滿足設計要求。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置，其特征在于，包括支撐架、電機和擠壓輪對，所述支撐架包括外固定框架和多個內滑動框架，所述擠壓輪對包括兩個擠壓輪，其中：

所述電機固定安裝在所述外固定框架上；

每個所述擠壓輪均包括擠壓輪軸及可轉動安裝在所述擠壓輪軸上的旋轉輪，每個所述擠壓輪軸分別固定安裝在一個所述內滑動框架上；

所述擠壓輪對的兩個所述旋轉輪之間存在空隙，以用于夾住線纜；

每個所述內滑動框架分別滑動安裝在所述外固定框架上，以用于調整兩個所述旋轉輪之間的空隙，從而適應不同纜徑的線纜；

至少一個所述旋轉輪通過所述電機驅動進行旋轉，從而帶動被兩個所述旋轉輪夾住的線纜移動。

優選地，還包括自適應壓緊力調節裝置，所述自適應壓緊力調節裝置包括導向套、滑塊和壓縮彈簧，所述導向套安裝在所述外固定框架上，所述滑塊滑動安裝在所述導向套內，所述壓縮彈簧位于所述導向套和所述滑塊之間，以施加彈力在所述滑塊上，從而使所述滑塊壓在所述內滑動框架上。

優選地，所述壓縮彈簧與所述導向套之間還設置有壓力傳感器，所述壓縮彈簧的一端抵靠在所述壓力傳感器上，調節螺栓穿過所述導向套后抵靠在所述壓力傳感器上，以調整所述壓縮彈簧的預緊力。