[發明專利]一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置

有效

• 申請號: 202110540659.6
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113511604B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 邢亮;王亞猛;羅曼;羅雙華;李朋飛;陳敏慎;孫成宇;徐建龍;姬增起;魏巍
• 申請（專利權）人: 武漢船舶通信研究所（中國船舶重工集團公司第七二二研究所）
• 主分類號: B66D1/60
• 分類號: B66D1/60;B66D1/12;B66D1/48;B66D1/28;B66D1/50
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

1.一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置，其特征在于，包括支撐架、電機和擠壓輪對，所述支撐架包括外固定框架和多個內滑動框架，所述擠壓輪對包括兩個擠壓輪，其中：

所述電機固定安裝在所述外固定框架上；

每個所述擠壓輪均包括擠壓輪軸及可轉動安裝在所述擠壓輪軸上的旋轉輪，每個所述擠壓輪軸分別固定安裝在一個所述內滑動框架上；

所述擠壓輪對的兩個所述旋轉輪之間存在空隙，以用于夾住線纜；

每個所述內滑動框架分別滑動安裝在所述外固定框架上，以用于調整兩個所述旋轉輪之間的空隙，從而適應不同纜徑的線纜；

至少一個所述旋轉輪通過所述電機驅動進行旋轉，從而帶動被兩個所述旋轉輪夾住的線纜移動；

還包括自適應壓緊力調節裝置，所述自適應壓緊力調節裝置包括導向套、滑塊和壓縮彈簧，所述導向套安裝在所述外固定框架上，所述滑塊滑動安裝在所述導向套內，所述壓縮彈簧位于所述導向套和所述滑塊之間，以施加彈力在所述滑塊上，從而使所述滑塊壓在一個所述內滑動框架上；

第一定位螺栓穿過所述外固定框架后螺紋連接在另一個所述內滑動框架上，通過擰動第一定位螺栓可帶動另一個所述內滑動框架移動；第二定位螺栓穿過所述外固定框架后抵靠在另一個所述內滑動框架上，以用于限制另一個所述內滑動框架的位移。

2.根據權利要求1所述的一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置，其特征在于，所述壓縮彈簧與所述導向套之間還設置有壓力傳感器，所述壓縮彈簧的一端抵靠在所述壓力傳感器上，調節螺栓穿過所述導向套后抵靠在所述壓力傳感器上，以調整所述壓縮彈簧的預緊力。

3.根據權利要求1所述的一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置，其特征在于，所述外固定框架上設置有導向槽，所述導向槽的縱向與所述擠壓輪軸的軸向垂直所這內滑動框架的外側設置有限位滑塊，所述限位滑塊伸入所述導向槽內，以便于所述內滑動框架沿著該導向槽的縱向移動。

4.根據權利要求1所述的一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置，其特征在于，所述外固定框架的側壁上設置有缺口，以便于線纜進入兩個所述旋轉輪之間的空隙，所述支撐架還包括上線纜限位架，所述上線纜限位架由兩個可拆卸連接在一起的限位支架連接而成，并且所述上線纜限位架對應安裝在所述外固定框架的缺口處，所述上線纜限位架上設置有通孔A，以便于被兩個所述旋轉輪夾住的線纜穿過該上線纜限位架。

5.根據權利要求4所述的一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置，其特征在于，所述外固定框架的側壁上設置有缺口，以便于線纜進入兩個所述旋轉輪之間的空隙，所述支撐架還包括下線纜限位架，所述下線纜限位架共有兩塊并且它們分別可拆卸安裝在所述外固定框架的缺口處。

6.根據權利要求1所述的一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置，其特征在于，所述外固定框架上設置有通孔B，以便于線纜從該通孔內穿過后被擠壓輪對夾住。

7.根據權利要求1所述的一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置，其特征在于，所述旋轉輪包括端蓋和橡膠圈，所述端蓋可轉動安裝在所述擠壓輪軸上，并且所述端蓋上設置有環形槽，所述橡膠圈套裝在所述端蓋的環形槽內。

8.根據權利要求1所述的一種ROV絞車線纜輔助牽引裝置，其特征在于，所述電機連接齒輪軸，所述擠壓輪軸上可轉動安裝有與該齒輪軸嚙合的從動齒輪，所述擠壓輪軸上的齒輪與所述旋轉輪固定在一起。