[發明專利]一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置

在審

• 申請號: 202110540586.0
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113203682A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 趙晨陽;張大山;李洋;姚英學;杜建軍;鄧大祥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

本發明涉及自動檢測與智能生產線技術領域，更具體的說是一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置。本發明具有檢測效率高、所需的人力成本低、檢測和分類精度高等優點。一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置，包括二自由度移動裝置、定制手機夾具、照明設備和成像設備，所述定制手機夾具設置在二自由度移動裝置上，照明設備和成像設備設置在定制手機夾具上方。所述二自由度移動裝置包括X軸滑動組件和Y軸滑動組件，X軸滑動組件和Y軸滑動組件分別驅動定制手機夾具在X軸、Y軸方向移動。所述Y軸滑動組件包括Y軸步進驅動電機、Y軸滑槽、Y軸絲桿、Y軸滑塊、Y軸滑軌、Y軸電機減速器和定制手機夾具螺紋緊固件。

技術領域

本發明涉及自動檢測與智能生產線技術領域，更具體的說是一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置。

背景技術

手機外殼后蓋指的是安裝于通常智能手機后部、起保護和美觀作用的覆蓋零件。通常由表面處理過的金屬、玻璃或陶瓷，以及表面處理并進行鍍層處理的塑料制造，其在光照特性上可分為磨砂處理的漫反射手機后蓋和多層流光處理的鏡面反射手機后蓋兩種類別。目前市面上生產的主流后蓋種類為質感較好的玻璃后蓋、著色容易且成本較低的電鍍塑料后蓋以及前兩種材質結合的多成分組合型后蓋，其特點為在光源的照射下，可根據不同視線角度進行不同顏色、不同花紋甚至不同質感的成像與反射。

手機外殼后蓋質檢指的是在車間流水線的生產過程當中，對新生產的產品進行逐一的表面缺陷檢查，并根據不同的表面缺陷情況與缺陷的種類進行分類以及淘汰等操作。目前在流水線生產中主要，手機表面缺陷的質量檢測工作主要通過人工借助一定的輔助工具進行逐一的觀察等方式實現。而對于具有在光源的照射下，可根據不同視線角度進行不同顏色、不同花紋甚至不同質感的成像與反射的特點的手機外殼后蓋，這種方法會面臨著光線造成可視范圍較小、缺陷不易發現或錯記漏記的問題，而不能有效的實現對于表面損傷的高效檢測。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置，其有益效果為本發明具有檢測效率高、所需的人力成本低、檢測和分類精度高等優點。

一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置，包括二自由度移動裝置、定制手機夾具、照明設備和成像設備，所述定制手機夾具設置在二自由度移動裝置上，照明設備和成像設備設置在定制手機夾具上方。

所述二自由度移動裝置包括X軸滑動組件和Y軸滑動組件，X軸滑動組件和Y軸滑動組件分別驅動定制手機夾具在X軸、Y軸方向移動。

所述Y軸滑動組件包括Y軸步進驅動電機、Y軸滑槽、Y軸絲桿、Y軸滑塊、Y軸滑軌、Y軸電機減速器和定制手機夾具螺紋緊固件，定制手機夾具通過定制手機夾具螺紋緊固件固定在Y軸滑塊上，Y軸滑軌上設置有Y軸滑槽，Y軸滑塊滑動連接在Y軸滑槽上，Y軸步進驅動電機上設置有Y軸電機減速器，Y軸步進驅動電機設置在Y軸滑軌上，Y軸步進驅動電機的輸出軸上固定連接有Y軸絲桿，Y軸絲桿通過螺紋與Y軸滑塊相配合。

所述X軸滑動組件包括X軸步進驅動電機、X軸滑槽、X軸絲桿、X軸滑塊、X軸滑軌和X軸電機減速器，X軸滑軌上設置有X軸滑槽，X軸滑槽上滑動連接有X軸滑塊，X軸步進驅動電機上設置有X軸電機減速器，X軸步進驅動電機的輸出軸上固定連接有X軸絲桿，X軸絲桿與X軸滑塊通過螺紋配合，Y軸滑軌固定連接在X軸滑塊的上部，Y軸滑軌與X軸滑軌垂直設置。