[發明專利]一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置

在審

• 申請號: 202110540586.0
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113203682A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 趙晨陽;張大山;李洋;姚英學;杜建軍;鄧大祥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 王恒

1.一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置，包括二自由度移動裝置、定制手機夾具(1-4)、照明設備和成像設備，其特征在于：所述定制手機夾具(1-4)設置在二自由度移動裝置上，照明設備和成像設備設置在定制手機夾具(1-4)上方。

2.根據權利要求1所述的一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置，其特征在于：所述二自由度移動裝置包括X軸滑動組件(1-2)和Y軸滑動組件(1-3)，X軸滑動組件(1-2)和Y軸滑動組件(1-3)分別驅動定制手機夾具(1-4)在X軸、Y軸方向移動。

3.根據權利要求2所述的一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置，其特征在于：所述Y軸滑動組件(1-3)包括Y軸步進驅動電機(2-1)、Y軸滑槽(2-4)、Y軸絲桿(2-5)、Y軸滑塊(2-9)、Y軸滑軌(2-12)、Y軸電機減速器(2-15)和定制手機夾具螺紋緊固件(2-18)，定制手機夾具(1-4)通過定制手機夾具螺紋緊固件(2-18)固定在Y軸滑塊(2-9)上，Y軸滑軌(2-12)上設置有Y軸滑槽(2-4)，Y軸滑塊(2-9)滑動連接在Y軸滑槽(2-4)上，Y軸步進驅動電機(2-1)上設置有Y軸電機減速器(2-15)，Y軸步進驅動電機(2-1)設置在Y軸滑軌(2-12)上，Y軸步進驅動電機(2-1)的輸出軸上固定連接有Y軸絲桿(2-5)，Y軸絲桿(2-5)通過螺紋與Y軸滑塊(2-9)相配合。

4.根據權利要求3所述的一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置，其特征在于：所述X軸滑動組件(1-2)包括X軸步進驅動電機(2-2)、X軸滑槽(2-3)、X軸絲桿(2-6)、X軸滑塊(2-8)、X軸滑軌(2-13)和X軸電機減速器(2-14)，X軸滑軌(2-13)上設置有X軸滑槽(2-3)，X軸滑槽(2-3)上滑動連接有X軸滑塊(2-8)，X軸步進驅動電機(2-2)上設置有X軸電機減速器(2-14)，X軸步進驅動電機(2-2)的輸出軸上固定連接有X軸絲桿(2-6)，X軸絲桿(2-6)與X軸滑塊(2-8)通過螺紋配合，Y軸滑軌(2-12)固定連接在X軸滑塊(2-8)的上部，Y軸滑軌(2-12)與X軸滑軌(2-13)垂直設置。

5.根據權利要求4所述的一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置，其特征在于：還包括底板(1-1)、主支撐柱(1-5)、第一支撐桿(1-6)和第二支撐桿(1-7)、工業相機CMOS(1-8)、工業相機鏡頭(1-9)、照明設備調節器(1-10)、成像設備連接件(1-11)、第一連接件(1-12)和第二連接件(1-13)，X軸滑軌(2-13)固定連接在底板(1-1)上，主支撐柱(1-5)豎向固定連接在底板(1-1)上，第一連接件(1-12)和第二連接件(1-13)均滑動連接在主支撐柱(1-5)上，第一連接件(1-12)和第二連接件(1-13)均通過螺釘壓緊的方式固定在主支撐柱(1-5)上，第一支撐桿(1-6)和第二支撐桿(1-7)分別插接在第一連接件(1-12)和第二連接件(1-13)上，第一支撐桿(1-6)通過螺釘壓緊的方式固定在第一連接件(1-12)上，第二支撐桿(1-7)通過螺釘壓緊的方式固定在第二連接件(1-13)上，成像設備連接件(1-11)通過調節螺栓固定在第一支撐桿(1-6)的端部，工業相機CMOS(1-8)固定在成像設備連接件(1-11)上，工業相機鏡頭(1-9)設置在工業相機CMOS(1-8)上，照明設備調節器(1-10)固定連接在第二支撐桿(1-7)的端部，照明設備調節器(1-10)上設置有照明設備光源。

6.根據權利要求1所述的一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置，其特征在于：還包括二自由度移動裝置控制電路，二自由度移動裝置控制電路控制二自由度移動裝置。

7.根據權利要求5所述的一種用于流水線的手機外殼后蓋表面缺陷自動監測裝置，其特征在于：還包括照明設備控制電路和調節開關，照明設備控制電路和調節開關均用于控制照明設備和成像設備。