[發(fā)明專利]用于測定塔式起重機臂長的方法、裝置及控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110540049.6
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113401803B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 黃國勇;鄭捷;王鋒;粟柱
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司;中聯(lián)重科建筑起重機械有限責任公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/06;B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發(fā)明公開了一種用于測定塔式起重機臂長的方法、裝置及控制器。該方法包括：根據(jù)塔式起重機的起重臂的設定臂長對應的參數(shù)值確定第一力矩百分比；根據(jù)力矩檢測裝置檢測到的起重臂的力矩值確定第二力矩百分比；將第一力矩百分比和第二力矩百分比進行比較；在第一力矩百分比與第二力矩百分比的差值大于第一閾值的情況下，確定設定臂長與起重臂的實際臂長不匹配，從而保證了塔式起重機的起重臂的設定臂長數(shù)據(jù)的準確性，消除了臂長設置錯誤帶來的安全隱患，提高了塔式起重機施工的安全性。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及建筑機械技術(shù)領域，具體地，涉及一種用于測定塔式起重機臂長的方法、裝置及控制器。

背景技術(shù)

塔式起重機在吊裝施工時，因外部環(huán)境的限制和吊裝的需要，往往存在變換臂長的需求，同時，隨著行業(yè)搭載安全監(jiān)控系統(tǒng)的普及，塔式起重機臂長參數(shù)已經(jīng)成為安全監(jiān)控系統(tǒng)中的一項關(guān)鍵參數(shù)，是保障塔式起重機安全施工的一個重要計算依據(jù)。在實際施工過程中，臂長變換涉及兩部分，一方面更換起重臂實際臂長，一方面修改監(jiān)控系統(tǒng)中的臂長參數(shù)。施工現(xiàn)場存在人為疏忽，容易出現(xiàn)變換起重臂的實際臂長卻沒有在安全監(jiān)控系統(tǒng)中修改參數(shù)，或起重臂沒變換臂長卻改動了安全監(jiān)控系統(tǒng)中臂長設置的參數(shù)，從而導致安全監(jiān)控系統(tǒng)展示的施工工況與真實情況出現(xiàn)偏差，存在一定的安全風險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于測定塔式起重機臂長的方法、裝置及控制器，用以解決塔式起重機的起重臂的設置臂長和實際臂長存在偏差，存在安全風險的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種用于測定塔式起重機臂長的方法，包括：

根據(jù)塔式起重機的起重臂的設定臂長對應的參數(shù)值確定第一力矩百分比；

根據(jù)力矩檢測裝置檢測到的起重臂的力矩值確定第二力矩百分比；

將第一力矩百分比和第二力矩百分比進行比較；

在第一力矩百分比與第二力矩百分比的差值大于第一閾值的情況下，確定設定臂長與起重臂的實際臂長不匹配。

在本發(fā)明的實施例中，根據(jù)塔式起重機的起重臂的設定臂長對應的參數(shù)值確定第一力矩百分比包括：

通過重力檢測裝置和幅度檢測裝置獲取塔式起重機的起重量和幅度值；

根據(jù)起重量和幅度值得到第一力矩百分比。

在本發(fā)明的實施例中，該方法還包括：

對力矩檢測裝置進行標定。

在本發(fā)明的實施例中，對力矩檢測裝置進行標定包括：

在塔式起重機處于空鉤工況的情況下，對力矩檢測裝置進行第一點標定；

在塔式起重機處于運動工況，且第一力矩百分比大于穩(wěn)定閾值的情況下，對力矩檢測裝置進行第二點標定；

根據(jù)第一點標定和第二點標定得到力矩值與伸縮量的函數(shù)關(guān)系。

在本發(fā)明的實施例中，該方法還包括：

將第一力矩百分比和第二力矩百分比進行濾波處理。

在本發(fā)明的實施例中，該方法還包括：

在第一力矩百分比或第二力矩百分比大于第二閾值的情況下，確定第一力矩百分比與第二力矩百分比的差值。

在本發(fā)明的實施例中，該方法還包括：

在確定設定臂長與起重臂的實際臂長不匹配的情況下，發(fā)出報警。

本發(fā)明第二方面提供一種控制器，被配置成執(zhí)行上述的用于測定塔式起重機臂長的方法。

本發(fā)明第三方面提供一種用于測定塔式起重機臂長的裝置，包括：