[發明專利]用于測定塔式起重機臂長的方法、裝置及控制器有效
| 申請號： | 202110540049.6 | 申請日： | 2021-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN113401803B | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發明（設計）人： | 黃國勇;鄭捷;王鋒;粟柱 | 申請（專利權）人： | 中聯重科股份有限公司;中聯重科建筑起重機械有限責任公司 |
| 主分類號： | B66C15/00 | 分類號： | B66C15/00;B66C15/06;B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰濱;王曉曉 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 測定 塔式起重機 方法 裝置 控制器 | ||
1.一種用于測定塔式起重機臂長的方法，其特征在于，包括：
根據塔式起重機的起重臂的設定臂長對應的參數值確定第一力矩百分比；
根據力矩檢測裝置檢測到的所述起重臂的力矩值確定第二力矩百分比；
將所述第一力矩百分比和所述第二力矩百分比進行比較；
在所述第一力矩百分比與所述第二力矩百分比的差值大于第一閾值的情況下，確定所述設定臂長與所述起重臂的實際臂長不匹配。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據塔式起重機的起重臂的設定臂長對應的參數值確定第一力矩百分比包括：
通過重力檢測裝置和幅度檢測裝置獲取所述塔式起重機的起重量和幅度值；
根據所述起重量和所述幅度值得到所述第一力矩百分比。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
對所述力矩檢測裝置進行標定。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述力矩檢測裝置進行標定包括：
在所述塔式起重機處于空鉤工況的情況下，對所述力矩檢測裝置進行第一點標定；
在所述塔式起重機處于運動工況，且所述第一力矩百分比大于穩定閾值的情況下，對所述力矩檢測裝置進行第二點標定；
根據所述第一點標定和所述第二點標定得到所述力矩值與伸縮量的函數關系。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
將所述第一力矩百分比和所述第二力矩百分比進行濾波處理。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述第一力矩百分比或所述第二力矩百分比大于第二閾值的情況下，確定所述第一力矩百分比與所述第二力矩百分比的差值。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在確定所述設定臂長與所述起重臂的實際臂長不匹配的情況下，發出報警。
8.一種控制器，其特征在于，被配置成執行根據權利要求1至7中任一項所述的用于測定塔式起重機臂長的方法。
9.一種用于測定塔式起重機臂長的裝置，其特征在于，包括：
力矩檢測裝置，設置于塔式起重機的回轉中心，用于采集所述塔式起重機的力矩值；
重量檢測裝置，設置于所述塔式起重機的起重臂的定滑輪處，用于采集所述塔式起重機的起重值；
幅度檢測裝置，設置于所述塔式起重機的起重臂的變幅機構處，用于采集所述塔式起重機的幅度值；
根據權利要求8所述的控制器。
10.一種塔式起重機，其特征在于，包括根據權利要求9所述的用于測定塔式起重機臂長的裝置。
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