[發明專利]基于人工智能的不良視距交叉路口安全會車方法及系統

在審

• 申請號: 202110539961.X
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113095601A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王志華;佘維;劉煒;宋軒;田釗
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26;G06K9/00;G06K9/34;G08G1/052;G06N3/00;G06N3/08
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 李瓊

本發明提供了一種基于人工智能的不良視距交叉路口安全會車方法及系統，其中，該方法包括：獲取目標車輛與非目標車輛會車位置的會車位置危險程度和會車位置對會車位置附近其他車輛的其他車輛影響程度；計算目標車輛與非目標車輛的會車緊急程度；根據目標車輛與每輛非目標車輛的會車緊急程度、會車位置危險程度和其他車輛影響程度得到目標車輛的速度調節優先級；路口處每輛車輛分別作為目標車輛，獲取每輛車輛的速度調節優先級后確定進行速度調節的車輛；本發明考慮了會車位置在路口處的位置以及會車位置附近的其他車輛等多種影響因素，所得速度調節優先級更精確，可提高路口處車輛通行的安全性。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，具體為一種基于人工智能的不良視距交叉路口安全會車方法及系統。

背景技術

在道路轉彎地段、交叉路口、主支路匯合處等視線有遮擋的地方，一旦駕駛人員車速過快，就容易發生交通安全事故，造成重大人身傷害和財產損失。現階段的技術主要是根據智能傳感器技術檢測道路各個方向的來車以及車速信息，并通過道路旁邊安裝的路測單元設備提前進行預警，但是該方法需要使用大量傳感器等硬件設備，成本高且僅能測出固定位置的瞬時速度，實時性較差。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種基于人工智能的不良視距交叉路口安全會車方法，該方法包括：

路口處選擇目標車輛，預測目標車輛與非目標車輛的會車位置，進而獲取會車位置的位置權值，并根據會車位置與路口中心點間的距離計算距離權值，根據位置權值和距離權值獲取會車位置危險程度；

目標車輛與非目標車輛進行會車時，路口處其他車輛的預測位置與會車位置間的距離和其他車輛預測行駛路徑的路徑權值加權求和得到其他車輛影響程度；所述路徑權值表征會車位置對其他車輛預測行駛路徑的影響程度；

根據目標車輛與非目標車輛的會車時間計算會車緊急程度，所述會車時間為目標車輛與非目標車輛到達會車位置所用時間；

根據目標車輛與每輛非目標車輛的會車位置危險程度、其他車輛影響程度和會車緊急程度得到目標車輛的速度調節優先級；

路口處每輛車輛分別作為目標車輛，可得到所述每輛車輛的速度調節優先級，基于速度調節優先級確定需要進行速度調節的車輛。

進一步地，所述位置權值的獲取方法為：

路口處設置會車危險區域，在會車危險區域中設置多個同心子區域后為各同心子區域分配權值，會車位置所處同心子區域的權值為會車位置的位置權值。

進一步地，所述位置權值的獲取方法為：

在車道中設置第一會車區域，基于道路中心線將第一會車區域劃分為會車子區域，路口交叉區域為第二會車區域，將第二會車區域劃分為多個同心的會車子區域，計算會車子區域的道路利用率，會車位置所處會車子區域的道路利用率為會車位置的位置權值；其中，道路利用率的計算方法為：

獲取路口處所有道路方向上允許的車輛行駛方向，一種行駛方向對應一條行駛路徑，進而得到總行駛路徑數量Q，統計行駛路徑經過的會車子區域，獲取每個會車子區域中包括的行駛路徑的數量q，q與Q的比值為會車子區域的道路利用率。

進一步地，會車時間與會車緊急程度呈負相關。

進一步地，速度調節優先級的獲取方法為：

根據會車位置危險程度和其他車輛影響程度得到會車位置的綜合評價系數，目標車輛與每輛非目標車輛的會車緊急程度與會車位置的綜合評價系數相乘后再相加得到速度調節優先級。

本發明提出一種基于人工智能的不良視距交叉路口安全會車系統，該系統包括：