[發(fā)明專利]基于人工智能的不良視距交叉路口安全會車方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110539961.X
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113095601A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志華;佘維;劉煒;宋軒;田釗
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26;G06K9/00;G06K9/34;G08G1/052;G06N3/00;G06N3/08
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41173
• 代理人: 李瓊

1.一種基于人工智能的不良視距交叉路口安全會車方法，其特征在于，該方法包括：

路口處選擇目標(biāo)車輛，預(yù)測目標(biāo)車輛與非目標(biāo)車輛的會車位置，進而獲取會車位置的位置權(quán)值，并根據(jù)會車位置與路口中心點間的距離計算距離權(quán)值，根據(jù)位置權(quán)值和距離權(quán)值獲取會車位置危險程度；

目標(biāo)車輛與非目標(biāo)車輛進行會車時，路口處其他車輛的預(yù)測位置與會車位置間的距離和其他車輛預(yù)測行駛路徑的路徑權(quán)值加權(quán)求和得到其他車輛影響程度；所述路徑權(quán)值表征會車位置對其他車輛預(yù)測行駛路徑的影響程度；

根據(jù)目標(biāo)車輛與非目標(biāo)車輛的會車時間計算會車緊急程度，所述會車時間為目標(biāo)車輛與非目標(biāo)車輛到達(dá)會車位置所用時間；

根據(jù)目標(biāo)車輛與每輛非目標(biāo)車輛的會車位置危險程度、其他車輛影響程度和會車緊急程度得到目標(biāo)車輛的速度調(diào)節(jié)優(yōu)先級；

路口處每輛車輛分別作為目標(biāo)車輛，可得到所述每輛車輛的速度調(diào)節(jié)優(yōu)先級，基于速度調(diào)節(jié)優(yōu)先級確定需要進行速度調(diào)節(jié)的車輛。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置權(quán)值的獲取方法為：

路口處設(shè)置會車危險區(qū)域，在會車危險區(qū)域中設(shè)置多個同心子區(qū)域后為各同心子區(qū)域分配權(quán)值，會車位置所處同心子區(qū)域的權(quán)值為會車位置的位置權(quán)值。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置權(quán)值的獲取方法為：

在車道中設(shè)置第一會車區(qū)域，基于道路中心線將第一會車區(qū)域劃分為會車子區(qū)域，路口交叉區(qū)域為第二會車區(qū)域，將第二會車區(qū)域劃分為多個同心的會車子區(qū)域，計算會車子區(qū)域的道路利用率，會車位置所處會車子區(qū)域的道路利用率為會車位置的位置權(quán)值；其中，道路利用率的計算方法為：

獲取路口處所有道路方向上允許的車輛行駛方向，一種行駛方向?qū)?yīng)一條行駛路徑，進而得到總行駛路徑數(shù)量Q，統(tǒng)計行駛路徑經(jīng)過的會車子區(qū)域，獲取每個會車子區(qū)域中包括的行駛路徑的數(shù)量q，q與Q的比值為會車子區(qū)域的道路利用率。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，會車時間與會車緊急程度呈負(fù)相關(guān)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，速度調(diào)節(jié)優(yōu)先級的獲取方法為：

根據(jù)會車位置危險程度和其他車輛影響程度得到會車位置的綜合評價系數(shù)，目標(biāo)車輛與每輛非目標(biāo)車輛的會車緊急程度與會車位置的綜合評價系數(shù)相乘后再相加得到速度調(diào)節(jié)優(yōu)先級。

6.一種基于人工智能的不良視距交叉路口安全會車系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

第一計算模塊，用于在路口處選擇目標(biāo)車輛，預(yù)測目標(biāo)車輛與非目標(biāo)車輛的會車位置，進而獲取會車位置的位置權(quán)值，并根據(jù)會車位置與路口中心點間的距離計算距離權(quán)值，根據(jù)位置權(quán)值和距離權(quán)值獲取會車位置危險程度；

第二計算模塊，用于在目標(biāo)車輛與非目標(biāo)車輛進行會車時，路口處其他車輛的預(yù)測位置與會車位置間的距離和其他車輛預(yù)測行駛路徑的路徑權(quán)值加權(quán)求和得到其他車輛影響程度；所述路徑權(quán)值表征會車位置對其他車輛預(yù)測行駛路徑的影響程度；

第三計算模塊，用于根據(jù)目標(biāo)車輛與非目標(biāo)車輛的會車時間計算會車緊急程度，所述會車時間為目標(biāo)車輛與非目標(biāo)車輛到達(dá)會車位置所用時間；

第四計算模塊，用于根據(jù)目標(biāo)車輛與每輛非目標(biāo)車輛的會車位置危險程度、其他車輛影響程度和會車緊急程度得到目標(biāo)車輛的速度調(diào)節(jié)優(yōu)先級；

第五計算模塊，用于將路口處每輛車輛分別作為目標(biāo)車輛，可得到所述每輛車輛的速度調(diào)節(jié)優(yōu)先級，基于速度調(diào)節(jié)優(yōu)先級確定需要進行速度調(diào)節(jié)的車輛。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一計算模塊包括位置權(quán)值計算單元：

路口處設(shè)置會車危險區(qū)域，在會車危險區(qū)域中設(shè)置多個同心子區(qū)域后為各同心子區(qū)域分配權(quán)值，會車位置所處同心子區(qū)域的權(quán)值為會車位置的位置權(quán)值。