[發明專利]基于人工智能的不良視距交叉路口安全會車方法及系統

在審

• 申請號: 202110539961.X
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113095601A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王志華;佘維;劉煒;宋軒;田釗
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26;G06K9/00;G06K9/34;G08G1/052;G06N3/00;G06N3/08
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 李瓊

1.一種基于人工智能的不良視距交叉路口安全會車方法，其特征在于，該方法包括：

路口處選擇目標車輛，預測目標車輛與非目標車輛的會車位置，進而獲取會車位置的位置權值，并根據會車位置與路口中心點間的距離計算距離權值，根據位置權值和距離權值獲取會車位置危險程度；

目標車輛與非目標車輛進行會車時，路口處其他車輛的預測位置與會車位置間的距離和其他車輛預測行駛路徑的路徑權值加權求和得到其他車輛影響程度；所述路徑權值表征會車位置對其他車輛預測行駛路徑的影響程度；

根據目標車輛與非目標車輛的會車時間計算會車緊急程度，所述會車時間為目標車輛與非目標車輛到達會車位置所用時間；

根據目標車輛與每輛非目標車輛的會車位置危險程度、其他車輛影響程度和會車緊急程度得到目標車輛的速度調節優先級；

路口處每輛車輛分別作為目標車輛，可得到所述每輛車輛的速度調節優先級，基于速度調節優先級確定需要進行速度調節的車輛。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置權值的獲取方法為：

路口處設置會車危險區域，在會車危險區域中設置多個同心子區域后為各同心子區域分配權值，會車位置所處同心子區域的權值為會車位置的位置權值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置權值的獲取方法為：

在車道中設置第一會車區域，基于道路中心線將第一會車區域劃分為會車子區域，路口交叉區域為第二會車區域，將第二會車區域劃分為多個同心的會車子區域，計算會車子區域的道路利用率，會車位置所處會車子區域的道路利用率為會車位置的位置權值；其中，道路利用率的計算方法為：

獲取路口處所有道路方向上允許的車輛行駛方向，一種行駛方向對應一條行駛路徑，進而得到總行駛路徑數量Q，統計行駛路徑經過的會車子區域，獲取每個會車子區域中包括的行駛路徑的數量q，q與Q的比值為會車子區域的道路利用率。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，會車時間與會車緊急程度呈負相關。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，速度調節優先級的獲取方法為：

根據會車位置危險程度和其他車輛影響程度得到會車位置的綜合評價系數，目標車輛與每輛非目標車輛的會車緊急程度與會車位置的綜合評價系數相乘后再相加得到速度調節優先級。

6.一種基于人工智能的不良視距交叉路口安全會車系統，其特征在于，該系統包括：

第一計算模塊，用于在路口處選擇目標車輛，預測目標車輛與非目標車輛的會車位置，進而獲取會車位置的位置權值，并根據會車位置與路口中心點間的距離計算距離權值，根據位置權值和距離權值獲取會車位置危險程度；

第二計算模塊，用于在目標車輛與非目標車輛進行會車時，路口處其他車輛的預測位置與會車位置間的距離和其他車輛預測行駛路徑的路徑權值加權求和得到其他車輛影響程度；所述路徑權值表征會車位置對其他車輛預測行駛路徑的影響程度；

第三計算模塊，用于根據目標車輛與非目標車輛的會車時間計算會車緊急程度，所述會車時間為目標車輛與非目標車輛到達會車位置所用時間；

第四計算模塊，用于根據目標車輛與每輛非目標車輛的會車位置危險程度、其他車輛影響程度和會車緊急程度得到目標車輛的速度調節優先級；

第五計算模塊，用于將路口處每輛車輛分別作為目標車輛，可得到所述每輛車輛的速度調節優先級，基于速度調節優先級確定需要進行速度調節的車輛。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第一計算模塊包括位置權值計算單元：

路口處設置會車危險區域，在會車危險區域中設置多個同心子區域后為各同心子區域分配權值，會車位置所處同心子區域的權值為會車位置的位置權值。