[發明專利]用于處理物體的包括線性機架系統的系統和方法

有效

• 申請號: 202110539214.6
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN113233078B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: T·瓦格納;K·埃亨;J·R·小阿門德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·蓋耶;V·辛奇;J·E·金;T·科列什卡;M·C·科瓦;K·馬羅尼;M·T·梅森;W·C-H·麥克馬漢;G·T·普賴斯;J·羅馬諾;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·維拉加普迪;T·艾倫
• 申請（專利權）人: 伯克希爾格雷運營股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

1.一種用于處理物體的存儲、檢索和處理系統，所述存儲、檢索和處理系統包括：

檢索傳送系統，其包括輸入傳送系統和輸出傳送系統，所述輸出傳送系統沿輸出方向延伸；

多個存儲箱，其提供多個物體的存儲，所述多個存儲箱與所述輸入傳送系統通信；

與輸入傳送系統通信的可編程運動裝置，其用于從多個存儲箱中接收一個或多個所選存儲箱，所述可編程運動裝置包括用于從每個所選存儲箱中抓取和移動所選物體的末端執行器；

多個目的地箱，其沿著與可編程運動裝置相鄰的輸出方向以至少一個線性布置設置，其中可編程運動裝置適于將來自所選存儲箱的所選物體放置到多個目的地箱中的所選目的地箱中；和

目的地箱移除系統，其將完成的目的地箱推到輸出傳送系統上，用于將完成的目的地箱傳送到另一個處理點。

2.根據權利要求1所述的存儲、檢索和處理系統，其中所述多個存儲箱以至少一個線性布置設置在鄰近所述檢索傳送系統的一部分處，并且其中所述檢索傳送系統包括存儲箱移位系統，用于將所選存儲箱推到輸入傳送系統上。

3.根據權利要求1所述的存儲、檢索和處理系統，其中所述可編程運動裝置懸掛在機架上，并且能夠在懸掛在所述機架上的同時沿輸出方向移動。

4.根據權利要求1所述的存儲、檢索和處理系統，其中可編程運動裝置包括鉸接臂。

5.根據權利要求4所述的存儲、檢索和處理系統，其中所述鉸接臂位于檢索傳送系統的一部分上方。

6.根據權利要求5所述的存儲、檢索和處理系統，其中所述可編程運動裝置在兩排目的地箱之間往復移動，并且適于將所選物體放置到所選目的地箱中。

7.根據權利要求6所述的存儲、檢索和處理系統，其中所述存儲、檢索和處理系統進一步包括檢索箱彈出系統，用于將存儲箱推到檢索傳送系統上。

8.根據權利要求6所述的存儲、檢索和處理系統，其中每個存儲箱設置在鄰近檢索傳送系統的一部分處，用于回收完成的存儲箱和用于為所述可編程運動裝置提供存儲箱。

9.根據權利要求8所述的存儲、檢索和處理系統，其中輸出傳送系統還為貨物運輸點提供完成的箱。

10.根據權利要求1所述的存儲、檢索和處理系統，其中目的地箱以至少兩個線性布置設置在所述輸出傳送系統的任一側上。

11.一種用于處理物體的存儲、檢索和處理系統，所述存儲、檢索和處理系統包括：

多個存儲箱，其提供多個物體的存儲，所述多個存儲箱以至少一個線性布置設置在輸入傳送系統附近；

存儲箱移除系統，其將所選存儲箱推到輸入傳送系統上；

與輸入傳送系統通信的可編程運動裝置，其用于從多個存儲箱中接收一個或多個所選存儲箱，所述可編程運動裝置包括用于從所選存儲箱中抓取和移動所選物體的末端執行器；

多個目的地箱，其沿著可編程運動裝置運動的第一方向以至少一個線性布置設置，其中，所述可編程運動裝置適于將來自所選存儲箱的所選物體放置到所述多個目的地箱中的所選目的地箱中；和

目的地箱移除系統，其將完成的目的地箱推到輸出傳送系統上，以便將完成的目的地箱傳送到另一個處理點。

12.根據權利要求11所述的存儲、檢索和處理系統，其中所述多個存儲箱以至少兩個線性布置設置在檢索傳送系統附近。

13.根據權利要求11所述的存儲、檢索和處理系統，其中所述可編程運動裝置懸掛在機架上，并且當懸掛在所述機架上時能夠沿輸出方向移動。

14.根據權利要求11所述的存儲、檢索和處理系統，其中可編程運動裝置包括鉸接臂。