[發明專利]用于處理物體的包括線性機架系統的系統和方法

有效

• 申請號: 202110539214.6
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN113233078B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: T·瓦格納;K·埃亨;J·R·小阿門德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·蓋耶;V·辛奇;J·E·金;T·科列什卡;M·C·科瓦;K·馬羅尼;M·T·梅森;W·C-H·麥克馬漢;G·T·普賴斯;J·羅馬諾;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·維拉加普迪;T·艾倫
• 申請（專利權）人: 伯克希爾格雷運營股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

公開了一種用于處理物體的存儲、檢索和處理系統。存儲、檢索和處理系統包括：多個存儲箱，其提供多個物體的存儲，其中多個存儲箱與檢索傳送系統通信；可編程運動裝置，其與檢索傳送系統通信以接收來自多個箱中的存儲箱，其中可編程運動裝置包括用于從所選存儲箱中抓取和移動所選物體的末端執行器，并且適于沿第一方向移動可編程運動裝置；以及多個目的地箱，其沿著可編程運動裝置運動的第一方向以至少一個線性布置設置。

本申請是申請號為201880018941.4，申請日為2018年3月16日，發明名稱為“用于處理物體的包括線性機架系統的系統和方法”的分案申請。

相關申請

本申請要求2017年3月17日提交的美國臨時專利申請序列號No.62/473,082的優先權，其公開內容通過引用整體并入本文。

背景技術

本發明一般涉及存儲和檢索系統，尤其涉及自動存儲和檢索系統，自動存儲和檢索系統與用于處理物體的系統一起使用。

自動存儲和檢索系統(AS/RS)通常包括從定義的存儲位置自動存儲(放置)和檢索項目的計算機控制系統。傳統的AS/RS通常使用手提箱(或箱)，這是系統的最小負載單位。在這些系統中，手提箱帶給人們，人們從手提箱中挑選個別物品。當人從手提箱中挑出了所需數量的物品，然后，將該手提箱重新導入AS/RS。

在這些傳統系統中，手提箱帶給人，并且人可以從手提箱中取出物品或者將物品添加到手提箱中。然后將手提箱返回到存儲位置。這種系統，例如可以用在圖書館和倉庫存儲設施中。AS/RS不涉及手提箱中物品的處理，因為當手提箱帶給人時，人處理物品。這種工作分離允許任何自動化的運輸系統做它擅長的事情-移動手提箱-以及做人更擅長的事-從雜亂的手提箱中挑選物品。這也意味著當運輸系統給人帶來手提箱時，人可以站在一個地方，這提高了人可以挑選貨物的速度。

然而，在這樣的傳統系統上，在手提箱朝向每個人移動然后遠離每個人所需的時間和資源方面，以及在每個人可能需要處理大量手提包的應用中人們以這種方式處理手提包的速度有多快方面，存在限制。因此，仍然需要一種AS/RS，其更高效且更高成本效益地存儲和檢索物體，還有助于處理各種各樣的物體。

發明內容

根據一個實施例，本發明提供了一種用于處理物體的存儲、檢索和處理系統。存儲、檢索和處理系統包括：多個存儲箱，其提供對多個物體的存儲，其中多個存儲箱與檢索傳送系統通信；可編程運動裝置，其與檢索傳送系統通信以接收來自多個箱中的存儲箱，其中可編程運動裝置包括用于從所選存儲箱中抓取和移動所選物體的末端執行器，并且適于沿第一方向移動可編程運動裝置；和多個目的地箱，其沿著可編程運動裝置移動的第一方向以至少一個線性布置設置。

根據另一個實施例，本發明的存儲、檢索和處理系統包括：多個存儲箱，其提供對多個物體的存儲，其中多個存儲箱與檢索傳送系統通信，該檢索傳送系統包括用于向輸入傳送系統提供所選存儲箱的自動裝置；可編程運動裝置，其與輸入傳送系統通信用于從多個箱中接收所選擇的存儲箱，其中可編程運動裝置包括末端執行器(末端執行器用于從各個所選存儲箱中抓取和移動所選物體)并且適于沿第一方向移動可編程運動裝置；和多個目的地箱，其沿著可編程運動裝置的第一移動方向以至少一個線性布置設置。

根據另一實施例，本發明提供了一種提供物體的存儲、檢索和處理的方法。該方法包括以下步驟：提供多個用于存儲多個物體的存儲箱，其中多個存儲箱與檢索傳送系統通信，在與可編程運動裝置通信的處理區域從多個存儲箱中接收多個所選存儲箱，從多個所選存儲箱中抓取和移動所選物體，并將所選物體提供給多個目的地箱。

附圖說明

參考附圖可以進一步理解以下描述，其中：

圖1示出了根據本發明實施例的存儲、檢索和處理系統的說明性示意圖；

圖2示出了圖1的用于存儲、檢索和處理系統的檢索傳送系統的一部分的說明性示意圖；