[發明專利]一種搜索雷達航跡起始綜合質量的評估方法

有效

• 申請號: 202110538232.2
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113376595B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 余承智;戴霄;齊永梅;翟玉健;徐朝陽
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二三研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S7/41;G01S13/58
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 岑丹

本發明公開了一種搜索雷達航跡起始綜合質量的評估方法，屬于雷達數據處理航跡起始技術領域。該方法針對雷達數據處理航跡起始過程中，抑制虛假航跡，提升航跡起始正確率的問題，綜合使用仰角波動情況質量、仰角質量、離軸角質量、距離相同質量、多普勒通道號質量及多普勒吻合度質量、幅度質量、相關點數量質量、雜波圖質量、環境感知質量、相關概率質量計算、距離殘差質量、距離方位速度質量、相鄰速度質量、物理特性質量，實現綜合航跡質量評估，對臨時航跡進行航跡確認、航跡終止、等待確認的決策。該方法對航跡質量進行綜合評估，在保證真實目標航跡起始條件下，可有效減少虛假航跡數量。

技術領域

本發明屬于雷達數據處理技術領域，具體為一種搜索雷達航跡起始綜合質量的評估方法。

背景技術

雷達數據處理按其基本功能邏輯可分為：航跡起始、點跡-航跡相關、航跡預測、航跡濾波、航跡終止。董志榮在其研究中指出，航跡起始應指：未進入穩定跟蹤(航跡 保持)之前的航跡確立過程，這里既包括航跡頭的選擇，又包括航跡起始航跡段及其形 成的過程。在多目標密集環境下，由于航跡起始方法固有的組合爆炸特性和航跡起始 前目標信息的缺失，航跡起始問題被認為是雷達數據處理的第一個難以處理問題。在 工程實踐中，多采用直觀法和邏輯法經行航跡起始。對航跡起始性能的評估，包括三 個指標：航跡反應時間、航跡質量、計算量和計算時間。其中，航跡質量指標，用來 表示航跡優劣的數?？捎么蚍址椒ǘ攘?，可用航跡的位置速度誤差度量，也可用目標 指示精度表示，也可用平均航跡純度表示(董志榮.論航跡起始.情報指揮控制系統與 仿真技術,1999(2):1-6.)。

朱自謙在研究航跡起始模型中認為，確定目標可靠航跡的過程就是航跡起始，并將 傳統航跡起始模型劃分為三個部分：建立航跡頭；起始臨時航跡；建立確認航跡，在 航跡起始模型下，點跡數據經過一序列起始相關邏輯，建立確認航跡。在航跡起始過 程中，臨時航跡包含有大量虛假航跡，直接轉換為確認航跡是不合適的：一方面，航 跡起始波門太小，會造成目標起始時間長，甚至目標丟失；另一方面，航跡起始波門 太大，會出現錯誤關聯，產生大量虛假航跡，降低了航跡起始正確率，也會影響到跟 蹤性能。因此，需要通過一定的航跡起始準則，來減少多余航跡的數目,提高航跡起始 正確概率(朱自謙.一種通用航跡起始模型.航空學報,2009,30(3):497-504.)。

為了抑制虛假航跡，眾多科研工作者、工程實踐人員進行了大量的研究工作。戴霄采用綜合殘差門限、雜波區自動識別、關聯概率三種方法來抑制虛假航跡，對減少航 跡數量，縮短虛假航跡維持時間有顯著效果(戴霄.雷達數據處理中的虛假航跡綜合抑 制技術.艦船電子對抗,2015,38(6):42-47.)；羅興旺等人基于工程實踐，提出了一種 基于雜波圖的抑制方法，在雷達探測空域上劃分為網格，積累3到5個周期后，判斷 網格所處的雜波環境，對強雜波區、一般雜波區、非雜波區采用不同的航跡起始方法， 該方法可有效抑制雜波，避免虛假航跡產生(羅興旺,張伯彥,劉嘉等.雷達數據處理 中的雜波抑制方法.系統工程與電子技術,2016,38(1):37-43.)；劉紅亮等人在利用幅 度信息對航跡質量評估的研究中指出，點跡幅度值與點跡質量呈正相關，點跡幅度越 高，則點跡質量越高(劉紅亮,周生華,劉宏偉等.一種利用幅度信息的航跡質量評估 方法.西安電子科技大學學報(自然科學版),2017,44(1):65-70.)。

現有的搜索雷達航跡起始質量評估的方法主要是從一個或多個方面對航跡質量進 行評估，沒有充分使用當前已有的信息，不能全面對航跡起始的航跡質量進行評估。

發明內容

本發明的目的在于提供一種搜索雷達航跡起始綜合質量的評估方法，用于計算航跡起始階段的航跡綜合質量，以判別臨時航跡是否用轉為確認航跡，在保證真實目標 航跡起始條件下，有效減少虛假航跡數量。

實現本發明目的的技術方案為：一種搜索雷達航跡起始綜合質量的評估方法，包括：