[發明專利]一種搜索雷達航跡起始綜合質量的評估方法

有效

• 申請號: 202110538232.2
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113376595B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 余承智;戴霄;齊永梅;翟玉健;徐朝陽
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二三研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S7/41;G01S13/58
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 岑丹

1.一種搜索雷達航跡起始綜合質量的評估方法，其特征在于，包括：

分別計算仰角波動情況質量、仰角質量、離軸角質量、距離相同質量、多普勒通道號質量及多普勒吻合度質量、幅度質量、相關點數量質量、雜波圖質量、環境感知質量、相關概率質量、距離殘差質量、距離方位速度質量、相鄰速度質量以及物理特性質量；

計算航跡綜合質量并根據航跡綜合質量進行評估，確定航跡起始決策，其中，航跡綜合質量dfCompQuc：

dfCompQuc＝dfEleQuc1+dfEleQuc2+dfLZJQuc+dfSameDisQuc+dfDoppQuc1+dfDoppQuc2+dfAmpQuc+dfAsoNumQuc+dfClutterQuc+dfEnviQuc+dfProbQuc+

dfDistErrQuc+dfDistAzVQuc+dfNeibVQuc+dfPhisQuc

式中，dfEleQuc1、dfEleQuc2、dfLZJQuc、dfSameDisQuc、dfDoppQuc1、dfDoppQuc2、dfAmpQuc、dfAsoNumQuc、dfClutterQuc、dfEnviQuc、dfProbQuc、dfDistErrQuc、dfDistAzVQuc、dfNeibVQuc、dfPhisQuc分別為仰角波動情況質量、仰角質量、離軸角質量、距離相同質量、多普勒通道號質量及多普勒吻合度質量、幅度質量、相關點數量質量、雜波圖質量、環境感知質量、相關概率質量、距離殘差質量、距離方位速度質量、相鄰速度質量以及物理特性質量；

綜合質量評估公式為：

dfFullQuc為臨時航跡總質量；

①如果dfCompProb0.7，臨時航跡轉確認航跡，航跡起始；

②如果0.6dfCompProb0.7，臨時航跡航速fV，150fV500，臨時航跡最大延遲3個掃描周期，每個延遲周期進行航跡綜合質量評估，綜合質量達到航跡起始條件，則航跡起始；超過3個延遲周期，臨時航跡終止；

③除①②外，其它臨時航跡直接終止。

2.根據權利要求1所述的搜索雷達航跡起始綜合質量的評估方法，其特征在于，計算仰角波動情況質量的方法為：

步驟1.1：設定仰角波動情況質量范圍[0,2]；

步驟1.2：遍歷臨時航跡使用的相關點，取相關點中最大俯仰角值dfMaxEle和最小俯仰角值dfMinEle，仰角值單位度；

步驟1.3：計算仰角波動情況質量dfEleQuc1：

①如果臨時航跡是低仰角目標：dfEleQuc1＝1，所述低仰角目標為仰角低于設定閾值的目標；

②如果臨時航跡不是低仰角目標：

dfEleQuc1＝2-(dfMaxEle-dfMinEle)*1.667

如果dfEleQuc1＜0，則更新dfEleQuc1＝0；

計算仰角質量的方法為：

步驟2.1：設定仰角質量范圍[0,2]；

步驟2.2：取臨時航跡俯仰角濾波值fFiltE，取臨時航跡Z方向濾波值fFiltZ；

步驟2.3：計算仰角質量dfEleQuc2：

①如果臨時航跡是低仰角目標：dfEleQuc2＝0；

②如果臨時航跡不是低仰角目標：

dfTemp1＝fFiltE*0.339+0.983

dfTemp2＝fFiltZ*0.00204+0.97959

dfEleQuc2＝max{dfTemp 1，dfTemp 2}

如果dfEleQuc2＜0，則更新dfEleQuc2＝0；如果dfEleQuc2＞2，則更新dfEleQuc2＝2。