[發明專利]一種球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置及系統

有效

• 申請號: 202110538187.0
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113175500B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 鄧星橋;于鑫;何江帆
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H55/22;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/04
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

本發明涉及一種球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置及系統，其中，球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置包括沿周向設置于蝸輪上的滾子，用于在蝸輪蝸桿傳動期間承受驅動力。蝸輪的蝸輪主體的一臺階部構成用于限制滾子的第一封裝體，在蝸輪主體上沿軸向套設有用于與第一封裝體共同限制滾子的第二封裝體，其中，在利用從蝸桿傳遞來的、作用于滾子的驅動力共同地由第一和第二封裝體來承受時，滾子在第一和第二封裝體之間滾動時的圓滾線所形成的平面相對于蝸輪主體的旋轉軸線是傾斜延伸的。

技術領域

本發明涉及機械工業技術領域，尤其涉及一種球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置及系統。

背景技術

蝸輪蝸桿傳動方式被廣泛應用，蝸輪和蝸桿均通過轉軸、軸承等安裝在機體上，蝸桿外側加工有螺旋齒，蝸輪周邊加工有與螺旋齒相配的蝸輪齒，驅動裝置帶動蝸桿轉動，通過螺旋齒帶動蝸輪轉動，達到傳遞動力的目的。由于蝸輪蝸桿傳動摩擦力較大，磨損嚴重，運行一定時間后螺旋齒與蝸輪齒之間會產生較大間隙，目前使用的蝸輪蝸桿結構無法調整上述間隙，使傳動精度下降，噪聲增大，運行不平穩。

現有技術中針對無側隙和齒側間隙可調的蝸桿傳動裝置有很多，例如以下的專利設計的就是針對蝸輪蝸桿的嚙合結構進行改進和創新：

CN205244327 U涉及了一種滾子蝸桿蝸輪傳動箱，其包括傳動箱本體和蝸輪，還包括滾道蝸桿、傳動滾子、保護套、滾子換向套和蝸桿定位蓋，傳動箱本體內設有相互嚙合的蝸輪和滾道蝸桿，滾道蝸桿上的螺旋槽內設有傳動滾子，滾道蝸桿的螺旋槽兩端設有滾子換向套，滾道蝸桿外設有傳動滾子的保護套，保護套固定在蝸桿定位蓋上，滾道蝸桿通過兩端的軸承設置在蝸桿定位蓋與傳動箱本體內。該專利利用推動滾子式的蝸桿蝸輪傳動結構，使滾道蝸桿、蝸輪的齒槽在傳動過程中均只與傳動滾子接觸，并基本呈滾動摩擦形式，這樣與傳統的蝸桿蝸輪傳動比較，將較大的提高傳動效率，同時當滾道蝸桿、蝸輪的齒槽表面經提高硬度處理后，能有效的提高使用壽命。

CN212080052 U涉及了一種滾珠蝸輪蝸桿傳動機構，涉及蝸桿傳動技術領域，為解決現有的蝸輪與蝸桿之間摩擦力較大，從而降低了蝸桿的傳動效率的問題。所述蝸輪主體的下端安裝有蝸桿主體，所述蝸輪主體的外部設置有若干輪齒，所述輪齒包括固定軸和滾子，且滾子位于固定軸的外部，且固定軸與滾子通過第一軸承連接，且固定軸與蝸輪主體焊接連接，所述蝸桿主體的外部設置有嚙合塊，且嚙合塊與蝸桿主體設置為一體成型結構，所述嚙合塊的內部安裝有保持架，所述保持架的內部設置有固定槽，所述固定槽的內部安裝有滾珠。該實用新型通過將蝸桿的蝸道與蝸輪的接觸表面設置為滾珠式可轉動表面，解決了現有的蝸輪與蝸桿之間摩擦力較大，從而降低了蝸桿的傳動效率的問題。

上述現有技術均采用了將蝸桿的蝸道內設置滾珠滾子結構，從而使得蝸輪蝸桿嚙合傳動時，降低相互之間的摩擦力，將傳動嚙合的滑動摩擦變為滾動摩擦，但蝸桿的蝸道上設置的滾子均屬于不可調狀態，既不能對滾子和齒側間隙進行靈活調整，同時也沒有其他手段進一步地降低相互之間的摩擦力，以使得傳動精度還不夠高。

此外，一方面由于對本領域技術人員的理解存在差異；另一方面由于申請人做出本發明時研究了大量文獻和專利，但篇幅所限并未詳細羅列所有的細節與內容，然而這絕非本發明不具備這些現有技術的特征，相反本發明已經具備現有技術的所有特征，而且申請人保留在背景技術中增加相關現有技術之權利。

發明內容

針對現有技術的不足，為解決蝸輪蝸桿傳動過程中的降低磨損、靈活調節、降低摩擦、傳動精度等問題，本發明旨在提供一種球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置及系統，通過將球形滾子以可轉動且不脫落的方式設置于帶有導油孔的滾槽，滾槽采用兩半封裝結構以實現結構的靈活調整，并在使用過程中通過導油孔向滾槽內通入液壓油的技術方案，以實現降低磨損、靈活調節、降低摩擦的目的，從而提高蝸輪蝸桿傳動過程中的傳動精度。本發明所提供的球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置及系統由于具有更高的傳動精度，以更適宜應用于對傳動精度要求更高但傳動效率要求相對不高的特定領域，例如采用了本發明的高精度電動機能夠將轉動角度精確至萬分位，以達到對電動機運轉的精確控制。