[發明專利]一種球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置及系統

有效

• 申請號: 202110538187.0
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113175500B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 鄧星橋;于鑫;何江帆
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H55/22;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/04
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

1.一種球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置，其包括：

滾子（300），沿周向設置于蝸輪（200）上，用于在蝸輪（200）蝸桿（100）傳動期間承受驅動力，

其特征在于，

所述蝸輪（200）的蝸輪主體的一臺階部構成用于限制所述滾子（300）的第一封裝體（210），在所述蝸輪主體上沿軸向套設有用于與所述第一封裝體（210）共同限制所述滾子（300）的第二封裝體（220），

其中，在利用從所述蝸桿（100）傳遞來的、作用于所述滾子（300）的驅動力共同地由所述第一和第二封裝體（210、220）來承受時，所述滾子（300）在所述第一和第二封裝體（210、220）之間滾動時的圓滾線所形成的平面相對于所述蝸輪主體的旋轉軸線是傾斜延伸的。

2.根據權利要求1所述的球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，在所述第二封裝體（220）與所述第一封裝體（210）共同形成限制所述滾子（300）的區域內，在所述第二封裝體（220）的第二徑向外表面（223）與所述第一封裝體（210）的第一徑向外表面（213）之間的軸向缺口起到限制所述滾子（300）的作用。

3.根據權利要求2所述的球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述第二封裝體（220）的第二徑向外表面（223）與構成所述第一封裝體（210）的第一徑向外表面（213）處于彼此相同的徑向高度，所述徑向高度構成所述軸向缺口的徑向最高位置（B、C），處于所述徑向最高位置（B、C）的所述第二封裝體（220）和所述第一封裝體（210）的最外端分別充當共同限制所述滾子（300）的限制部。

4.根據權利要求3所述的球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，在所述蝸輪主體上沿軸向套設的所述第二封裝體（220）與由所述蝸輪主體的一臺階部構成的所述第一封裝體（210）之間留有作為導油孔（231）的潤滑液通道，用以向各個所述滾子（300）以加壓方式提供潤滑油，

其中，作為所述導油孔（231）的潤滑液通道沿所述蝸輪主體的徑向延伸，從而所述導油孔（231）面向所述滾子（300）的出油口與所述滾子（300）的圓滾線不相交，

其中，所述導油孔（231）的第二通孔（233）是通過在所述第一封裝體（210）的軸向端面中開設的第一凹部（214）與在所述第二封裝體（220）的軸向端面中開設的第二凹部（226）彼此向對地緊密貼合來形成的。

5.根據權利要求4所述的球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，所述第二封裝體（220）的第二槽面（221）是與對應的所述第一封裝體（210）的第一槽面（211）采用鏡像對稱的方式構成的，其中，第一、第二槽面（211、221）大體呈圍繞所述滾子（300）的球心所形成的部分球形輪廓，所述部分球形輪廓的弧長在沿直徑的剖視圖中超出所述滾子（300）的周長的四分之一。

6.根據權利要求5所述的球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，在所述蝸輪（200）的軸向上彼此相向對接的第一、第二槽面（211、221）構成大體呈半球形結構的滾槽（230），所述滾槽（230）底部設有凹口，用于構成所述導油孔（231）的面向所述滾子（300）的出油口。

7.根據權利要求6所述的球滾子蝸輪蝸桿傳動裝置，其特征在于，與所述軸向缺口的徑向最高位置（B、C）相比，面向所述滾子（300）的出油口位于所述滾槽（230）的徑向最低位置，

其中，所述徑向最高位置（B、C）同所述滾子（300）圓心的連線與所述徑向最低位置同所述滾子（300）圓心的連線形成鈍角，從而在所述蝸桿驅動所述蝸輪、進而引起所述滾子（300）沿其圓滾線滾動時，所述滾子（300）以不可丟失的方式被限制在所述徑向最高位置（B、C）與所述徑向最低位置之間，

其中，所述徑向最高位置（B、C）所在的平面與所述滾子（300）所形成的割線（L）短于所述滾子（300）的直徑（D）。