[發明專利]基于地形搜索的輸電線路貨運索道支架設置方法及系統

在審

• 申請號: 202110537673.0
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113393187A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 秦劍;張飛凱;江明;萬建成;喬良
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06F16/29
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

一種基于地形搜索的輸電線路貨運索道支架設置方法及系統，包括：基于貨運索道的上/下料點位置信息及貨運索道布置區域的三維地理信息數據生成貨運索道路徑對應的二維地形曲線；在貨運索道路徑對應的二維地形曲線中的上/下料點位置和凹度小于零的凸點位置設置虛擬支架，并基于各虛擬支架間的索道承載索曲線與所述貨運索道路徑對應的二維地形曲線的干涉關系刪除多余虛擬支架；在所述貨運索道的路徑對應的二維地形曲線上存在虛擬支架的位置對應的貨運索道布置區域的實際位置處設置支架。可以根據輸入的位置數據，實現貨運索道支架的自動設置，降低貨運索道路徑規劃工作的成本，為基于高精度數據的索道路徑規劃的自動化提供理論依據和技術支撐。

技術領域

本發明涉及輸電線路工程技術領域，具體涉及一種基于地形搜索的輸電線路貨運索道支架設置方法及系統。

背景技術

隨著電網建設的迅猛發展，受線路走廓制約及環保問題影響，特高壓輸電線路路徑越來越頻繁地經過高山峻嶺，特高壓輸電線路用大型塔材、導線及施工裝備等物資運輸成為亟待解決的難題，傳統人力、畜力的物資運輸方式已無法滿足特高壓輸電線路施工需求。對環保的政策日益嚴苛，通過大量砍伐林木修建施工運輸道路難以實現。架空輸電線路施工專用貨運索道兼顧安全、效率、經濟效益和環境保護，是一種理想的物資運輸方式。

傳統索道路徑規劃工作主要包括圖上選線、收集資料、現場初勘、規劃方案、終勘選線、路徑審定。各項工作在很大程度上依賴技術人員的經驗，且需多次前往現場進行勘測，耗費大量的時間和人力，存在規劃周期長、勞動強度大等缺點。索道路徑規劃時，需充分考慮地理信息對物資運輸的科學性和經濟性的影響，而路徑規劃涉及工程、環境、經濟等多方面的空間多目標決策問題，施工技術人員難以全面把握實施。隨著地理信息系統(Geographic Information System，簡稱GIS)的發展，其強大的地理信息分析、處理能力在城鄉規劃、城市管網、交通導航等領域得到廣泛成功應用，近年來也開始在輸電線路路徑規劃中開始應用，極大地提高了輸電線路路徑規劃的效率。

因此，基于GIS的輸電線路貨運索道路徑自動規劃是目前的研究熱點問題，但是，由于缺乏高效的輸電線路貨運索道支架自動設置方法，基于高精度地理信息數據的索道路徑規劃的自動化缺乏足夠理論依據和技術支撐，GIS在索道路徑自動規劃等領域內使用較少，未能充分發揮其技術作用。

發明內容

為了解決現有技術中所存在的上述問題，本發明提供一種基于地形搜索的輸電線路貨運索道支架設置方法，包括：

基于貨運索道的上料點位置信息、下料點位置信息以及貨運索道布置區域的三維地理信息數據生成貨運索道路徑對應的二維地形曲線；

在所述貨運索道路徑對應的二維地形曲線中的上料點位置、下料點位置和凹度小于零的凸點位置設置虛擬支架，并基于各虛擬支架間的索道承載索曲線與所述貨運索道路徑對應的二維地形曲線的干涉關系刪除多余虛擬支架；

在所述貨運索道的路徑對應的二維地形曲線上存在虛擬支架的位置對應的貨運索道布置區域的實際位置處設置支架。

優選的，所述基于各虛擬支架間的索道承載索曲線與所述貨運索道路徑對應的二維地形曲線的干涉關系刪除多余虛擬支架包括：

步驟1.初始化i＝1；

步驟2.依次對虛擬支架進行編號，建立編號為i的虛擬支架與其后方設定閾值內的虛擬支架間的索道承載索曲線；

步驟3.在所述編號為i的虛擬支架與其后方設定閾值內的虛擬支架間的索道承載索曲線中選擇與二維地形曲線不干涉的最長的索道承載索曲線，并刪除選擇的索道承載索曲線途經的所有虛擬支架；

步驟4.判斷i是否等于所述貨運索道路徑對應的二維地形曲線上剩余的虛擬支架總數，若是，則結束操作，否則，令i＝i+1并返回所述步驟2。

優選的，所述索道承載索曲線的數學模型如下：