[發明專利]基于地形搜索的輸電線路貨運索道支架設置方法及系統

在審

• 申請號: 202110537673.0
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113393187A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 秦劍;張飛凱;江明;萬建成;喬良
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06F16/29
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種基于地形搜索的輸電線路貨運索道支架設置方法，其特征在于，包括：

基于貨運索道的上料點位置信息、下料點位置信息以及貨運索道布置區域的三維地理信息數據生成貨運索道路徑對應的二維地形曲線；

在所述貨運索道路徑對應的二維地形曲線中的上料點位置、下料點位置和凹度小于零的凸點位置設置虛擬支架，并基于各虛擬支架間的索道承載索曲線與所述貨運索道路徑對應的二維地形曲線的干涉關系刪除多余虛擬支架；

在所述貨運索道的路徑對應的二維地形曲線上存在虛擬支架的位置對應的貨運索道布置區域的實際位置處設置支架。

2.如權利要求1所述的支架設置方法，其特征在于，所述基于各虛擬支架間的索道承載索曲線與所述貨運索道路徑對應的二維地形曲線的干涉關系刪除多余虛擬支架包括：

步驟1.初始化i＝1；

步驟2.依次對虛擬支架進行編號，建立編號為i的虛擬支架與其后方設定閾值內的虛擬支架間的索道承載索曲線；

步驟3.在所述編號為i的虛擬支架與其后方設定閾值內的虛擬支架間的索道承載索曲線中選擇與二維地形曲線不干涉的最長的索道承載索曲線，并刪除選擇的索道承載索曲線途經的所有虛擬支架；

步驟4.判斷i是否等于所述貨運索道路徑對應的二維地形曲線上剩余的虛擬支架總數，若是，則結束操作，否則，令i＝i+1并返回所述步驟2。

3.如權利要求2所述的支架設置方法，其特征在于，所述索道承載索曲線的數學模型如下：

式中：z₀表示承載索曲線上的點相對曲線起點的高度值；x₀表示承載索曲線上的點相對起點的水平距離；l表示承載索曲線的終點相對起點的水平距離；C表示承載索曲線的終點相對起點的高度值；f表示承載索曲線的跨中垂度。

4.如權利要求1所述的支架設置方法，其特征在于，所述基于貨運索道的上料點位置信息、下料點位置信息以及貨運索道布置區域的三維地理信息數據生成貨運索道路徑對應的二維地形曲線包括：

連接上料點和下料點，生成線段；

按預設間隔對所述線段進行分割，獲取分割點；

在所述三維地理信息數據中獲取上料點、下料點和各分割點的高度信息；

以所述線段在水平面投影為橫坐標，高度為縱坐標構建二維坐標系，并基于所述上料點、下料點和各分割點的高度信息確定上料點、下料點和各分割點在所述二維坐標系中的位置坐標；

基于上料點、下料點和各分割點在所述二維坐標系中的位置坐標，采用插值法生成貨運索道的路徑對應的二維地形曲線。

5.如權利要求1所述的支架設置方法，其特征在于，所述在所述貨運索道的路徑對應的二維地形曲線上存在虛擬支架的位置對應的貨運索道布置區域的實際位置處設置支架之后還包括：

基于合理性標準對輸電線路貨運索道進行合理性判斷。

6.如權利要求5所述的支架設置方法，其特征在于，所述基于合理性標準對輸電線路貨運索道進行合理性判斷包括：

若輸電線路貨運索道滿足所述合理性標準，則所述輸電線路貨運索道合理，否則，所述輸電線路貨運索道不合理。

7.如權利要求6所述的支架設置方法，其特征在于，所述合理性標準包括：輸電線路貨運索道的總長度不小于設定值，輸電線路貨運索道中相鄰支架跨度大于設定值，輸電線路貨運索道中支架數量不大于設定值，輸電線路貨運索道中支架的弦傾角小于設定值。