[發明專利]一種減速器

有效

• 申請號: 202110537601.6
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113153979B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 鄧星橋;費春霞;趙幫緒;李兵
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H55/22;F16H57/023
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

本發明涉及一種減速器，至少包括蝸輪和蝸桿，其中，蝸桿由第一蝸桿和第二蝸桿構成，第一蝸桿和第二蝸桿各自所設置的環狀蝸面蝸齒是關于彼此對接的中心部位鏡像對稱的，在沿蝸桿軸線剖視的視圖中，第一蝸桿的大致呈線性變化的第一蝸齒左齒面能夠經由大致呈平臺狀的齒頂延伸至呈非線性變化、尤其是大致呈隆凸形的第一蝸齒右齒面，使得至少一個第一蝸齒右齒面在起到驅動作用時以線接觸的方式貼靠蝸輪的相應滾子左齒面，并且第二蝸桿的大致呈線性變化的第二蝸齒右齒面能夠經由大致呈平臺狀的齒頂延伸至呈非線性變化、尤其是大致呈隆凸形的第二蝸齒左齒面，使得至少一個第二蝸齒右齒面在起到驅動作用時以線接觸的方式貼靠蝸輪的相應滾子右齒面。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，尤其涉及一種減速器。

背景技術

對于采用蝸輪蝸桿式傳動結構的減速器來說，在使用時，蝸輪和蝸桿的齒間間隙較較大，且轉動貼合過程中的摩擦力過大，因此易使得蝸輪和蝸桿因轉動而產生較大磨損的同時，使得減速結構的傳動效率和精度大幅度下降，并且在運轉過程中將伴隨著高頻或高分貝的噪音污染，嚴重時，由磨損帶來的風險甚至會導致整個減速器的失效。

CN111623082A公開了一種蝸輪蝸桿傳動結構、蝸輪蝸桿減速器和減速電機。其中，所述蝸輪蝸桿傳動結構包括蝸桿和蝸輪組件；所述蝸輪組件包括蝸輪軸、套設在所述蝸輪軸上的蝸輪和齒輪以及用于延遲所述蝸輪和所述齒輪嚙合的嚙合延遲機構。通過上述技術方案，基于嚙合延遲機構的設置，使得所述蝸桿在帶動所述蝸輪后，蝸輪不會立刻帶動齒輪轉動，蝸輪與齒輪之間的運動存在一定的時間差，利用這個時間差，能夠提高蝸輪的角動量，角動量能夠轉化為作用于齒輪的沖量，從而達到克服系統中的最大靜摩擦力的目的，克服減速電機的啟動困難的問題。

CN108895121A公開了一種蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器包括蝸桿，所述蝸桿的一端設有與所述蝸桿同軸的第一爪盤，所述第一爪盤的背離所述蝸桿的一側設有第一齒爪；所述蝸輪蝸桿減速器還包括用于驅動所述蝸桿轉動的傳動組件，所述傳動組件與所述第一爪盤同軸設置，并與所述第一齒爪配合以與所述第一齒爪在所述第一爪盤的周向上形成間隙。本發明通過在第一齒爪與傳動組件之間設置周向的間隙，使得第一爪盤與傳動組件的運動存在時間差，利用這個時間差，能夠提高傳動組件的角動量，而傳動組件的角動量能夠轉化為作用于蝸桿上的沖量，從而達到克服系統中的最大靜摩擦力的目的，使得減速電機易于啟動。

CN107504133A公開了一種蝸輪蝸桿減速器，屬于機械技術領域。它解決了現有的蝸輪蝸桿減速器調節精度差、易磨損的問題。本蝸輪蝸桿減速器，包括具有軸孔的殼體、蝸輪和、蝸桿、調節套、鎖緊套和鎖緊螺栓一，調節套螺紋連接在鎖緊套內，鎖緊套設置在殼體靠近蝸桿輸出端的端部處，蝸桿的輸出端軸向固定在調節套內，鎖緊套的內端滑動穿設在軸孔內，外端具有凸出的環形凸沿部，鎖緊螺栓一的螺桿部穿過環形凸沿部與殼體螺紋連接，且鎖緊螺栓一的頭部將環形凸沿部壓緊在殼體上。本蝸輪蝸桿減速器通過鎖緊套和調節套一壓一推的配合消除了鎖緊套與調節套之間的螺紋間隙，而鎖緊螺栓一本身的螺紋間隙幾乎可以忽略，調節精度高，降低了蝸輪的磨損。

上述現有技術所提供的蝸輪蝸桿式減速器仍然存在著控制精度低、減速器的齒間磨損較嚴重以及減速器的傳動效率差等技術問題。因此，現有技術仍然有需要改進的至少一個或幾個方面。

此外，一方面由于對本領域技術人員的理解存在差異；另一方面由于發明人做出本發明時研究了大量文獻和專利，但篇幅所限并未詳細羅列所有的細節與內容，然而這絕非本發明不具備這些現有技術的特征，相反本發明已經具備現有技術的所有特征，而且申請人保留在背景技術中增加相關現有技術之權利。

發明內容

針對現有技術之不足，本發明提供了一種減速器，旨在解決現有技術中存在的至少一個或多個技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種減速器，至少包括：蝸輪，其外圈的環形蝸輪面上分布有若干間隙設置的滾子；蝸桿，其具有能夠與滾子嚙合的蝸面蝸齒。