[發(fā)明專利]一種減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110537601.6
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113153979B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 鄧星橋;費春霞;趙幫緒;李兵
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H55/22;F16H57/023
• 代理公司: 北京之于行知識產(chǎn)權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

1.一種減速器，至少包括，

蝸輪（105），其外圈的環(huán)形蝸輪面上分布有若干間隙設置的滾子（1051），

蝸桿（107），其具有能夠與所述滾子（1051）嚙合的蝸面蝸齒（1073），

其特征在于，

所述蝸桿（107）由第一蝸桿（1071）和第二蝸桿（1072）構成，所述第一蝸桿（1071）和第二蝸桿（1072）各自所設置的環(huán)狀蝸面蝸齒（1073）是關于彼此對接的中心部位鏡像對稱的，其中，

在沿所述蝸桿（107）軸線剖視的視圖中，所述第一蝸桿（1071）的呈線性變化的第一蝸齒左齒面（71a）能夠經(jīng)由呈平臺狀的齒頂延伸至呈非線性變化的第一蝸齒右齒面（71b），使得至少一個第一蝸齒右齒面（71b）在起到驅(qū)動作用時以線接觸的方式貼靠所述蝸輪（105）的相應滾子左齒面（1051a），并且所述第二蝸桿（1072）的呈線性變化的第二蝸齒右齒面（72b）能夠經(jīng)由呈平臺狀的齒頂延伸至呈非線性變化的第二蝸齒左齒面（72a），使得至少一個第二蝸齒左齒面（72a）在起到驅(qū)動作用時以線接觸的方式貼靠所述蝸輪（105）的相應滾子右齒面（1051b）；

所述第一蝸桿（1071）和/或第二蝸桿（1072）的蝸面蝸齒（1073）是以由不同齒型的齒輪齒面作為母面經(jīng)共軛運動包絡的方式形成的，并能夠通過相應的彈簧張緊裝置調(diào)整第一蝸桿（1071）和/或第二蝸桿（1072）的相鄰蝸面蝸齒（1073）的齒間間隙，所述彈簧張緊裝置設置在第一蝸桿（1071）與第二蝸桿（1072）的對接部位；

沿所述蝸桿（107）的軸線方向觀察，所述蝸桿（107）的蝸面蝸齒（1073）的環(huán)面直徑是按照以第一蝸桿（1071）和第二蝸桿（1072）的對接部位為中心，在朝向兩側(cè)的方向上非線性變化地排布的，使得第一蝸桿（1071）的第一蝸齒右齒面（71b）在相應起到驅(qū)動作用時與蝸輪（105）的滾子左齒面（1051a）保持嚙合，并且使得第二蝸桿（1072）的第二蝸齒左齒面（72a）在相應起到驅(qū)動作用時與蝸輪（105）的滾子右齒面（1051b）保持嚙合；

滾子（1051）可轉(zhuǎn)動，所述蝸輪（105）的滾子（1051）能夠以跟隨蝸桿（107）做嚙合運動的方式在空間形成嚙合曲面，所述嚙合曲面是由滾子（1051）的繞蝸輪（105）軸線的轉(zhuǎn)動以及蝸桿（107）自轉(zhuǎn)所形成的軌跡包絡線組成的空間包絡面。

2.根據(jù)權利要求1所述的減速器，其特征在于，第一蝸桿（1071）和第二蝸桿（1072）是以擇一接觸的方式來驅(qū)動所述蝸輪（105）的滾子（1051）的，使得在驅(qū)動時，所述第一蝸桿（1071）或所述第二蝸桿（1072）的蝸面蝸齒（1073）不同時接觸所述蝸輪（105）的滾子（1051）。

3.根據(jù)權利要求2所述的減速器，其特征在于，位于第一蝸桿（1071）與第二蝸桿（1072）的對接部位的蝸面蝸齒（1073）是由所述第一蝸桿（1071）的半蝸齒與所述第二蝸桿（1072）的半蝸齒拼合而成的，其中，拼合縫隙在周向上沿漸開線展開，并且在軸向兩側(cè)的兩條拼合縫隙位于彼此錯開的位置。

4.根據(jù)權利要求3所述的減速器，其特征在于，所述蝸輪（105）在其滾子（1051）與第一蝸桿（1071）和第二蝸桿（1072）的蝸面蝸齒（1073）保持嚙合狀態(tài)下，能夠跟隨所述蝸桿（107）自轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，所述蝸輪（105）和蝸桿（107）的轉(zhuǎn)動軸線和/或轉(zhuǎn)動平面彼此異面，其中，第一蝸桿（1071）和第二蝸桿（1072）各自所設置的環(huán)狀蝸面蝸齒（1073）齒寬是彼此不相同的。

5.根據(jù)權利要求4所述的減速器，其特征在于，所述第一蝸桿（1071）和第二蝸桿（1072）彼此不對稱，其中，所述第一蝸桿（1071）通過將其連接軸插入所述第二蝸桿（1072）的中空通道，使得所述第二蝸桿（1072）從外部套設于所述第一蝸桿（1071）上，

其中，所述第一蝸桿（1071）和第二蝸桿（1072）的在遠離彼此對接部位的端部分別設有用于裝配的至少一個臺階部（1074）。