[發明專利]駕駛輔助處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110536723.3
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113119962A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 雷藝學
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W50/14;B60W50/00;B60W40/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王鵬健

本申請的實施例提供了一種駕駛輔助處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備。該駕駛輔助處理方法包括：獲取車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述車輛端所行駛路段的路況信息，并獲取所述車輛端的盲區監測能力信息；根據所述車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述路況信息，確定所述車輛端在行駛過程中的潛在盲區，得到盲區監測結果；根據所述盲區監測結果和所述車輛端的盲區監測能力信息，生成盲區補充提醒消息；將所述盲區補充提醒消息發送給所述車輛端。本申請實施例的技術方案可以減少發生盲區漏檢測和漏預警的可能性，有效增強了ADAS的安全性。

技術領域

本申請涉及計算機及通信技術領域，具體而言，涉及一種駕駛輔助處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備。

背景技術

ADAS(Advanced Driving Assistance System，高級駕駛輔助系統)是利用安裝在車輛上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單目或雙目攝像頭以及衛星導航等)，在車輛行駛過程中實時感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

然而，傳統的ADAS存在感知范圍有限的問題，當出現了駕駛安全風險時，多個車輛之間缺乏更有效的協同機制，因此在安全性上存在局限。

發明內容

本申請的實施例提供了一種駕駛輔助處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備，進而至少在一定程度上可以減少發生盲區漏檢測和漏預警的可能性，有效增強了ADAS的安全性。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種駕駛輔助處理方法，包括：獲取車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述車輛端所行駛路段的路況信息，并獲取所述車輛端的盲區監測能力信息；根據所述車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述路況信息，確定所述車輛端在行駛過程中的潛在盲區，得到盲區監測結果；根據所述盲區監測結果和所述車輛端的盲區監測能力信息，生成盲區補充提醒消息；將所述盲區補充提醒消息發送給所述車輛端。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種駕駛輔助處理裝置，包括：獲取單元，配置為獲取車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述車輛端所行駛路段的路況信息，并獲取所述車輛端的盲區監測能力信息；處理單元，配置為根據所述車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述路況信息，確定所述車輛端在行駛過程中的潛在盲區，得到盲區監測結果；生成單元，配置為根據所述盲區監測結果和所述車輛端的盲區監測能力信息，生成盲區補充提醒消息；發送單元，配置為將所述盲區補充提醒消息發送給所述車輛端。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述處理單元配置為：若根據所述車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述路況信息確定所述車輛端所處位置存在視覺障礙，則基于存在所述視覺障礙的位置生成所述車輛端的潛在盲區。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述處理單元配置為：若根據所述車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述路況信息確定所述車輛端符合以下狀況中的至少一種，則確定所述車輛端所處位置存在視覺障礙：所述車輛端所處位置為彎道區域、所述車輛端處于隧道內、所述車輛端處于上坡狀態、所述車輛端的臨近位置存在障礙物遮擋。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述獲取單元配置為：獲取所述車輛端發送的高級駕駛輔助系統ADAS能力信息，所述ADAS能力信息中包含有所述車輛端的標識信息，以及所述車輛端的以下至少一種信息：車輛端對各種ADAS功能的支持信息和車輛端所配備的傳感器信息；根據所述ADAS能力信息確定所述車輛端的盲區監測能力信息。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述獲取單元配置為：獲取所述車輛端上報的盲區監測歷史記錄；根據所述盲區監測歷史記錄確定所述車輛端的盲區監測能力信息。