[發(fā)明專利]駕駛輔助處理方法、裝置、計算機可讀介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110536723.3
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113119962A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷藝學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W50/14;B60W50/00;B60W40/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 王鵬健

1.一種駕駛輔助處理方法，其特征在于，包括：

獲取車輛端的位置信息、行駛狀態(tài)信息和所述車輛端所行駛路段的路況信息，并獲取所述車輛端的盲區(qū)監(jiān)測能力信息；

根據(jù)所述車輛端的位置信息、行駛狀態(tài)信息和所述路況信息，確定所述車輛端在行駛過程中的潛在盲區(qū)，得到盲區(qū)監(jiān)測結(jié)果；

根據(jù)所述盲區(qū)監(jiān)測結(jié)果和所述車輛端的盲區(qū)監(jiān)測能力信息，生成盲區(qū)補充提醒消息；

將所述盲區(qū)補充提醒消息發(fā)送給所述車輛端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助處理方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛端的位置信息、行駛狀態(tài)信息和所述路況信息，確定所述車輛端在行駛過程中的潛在盲區(qū)，包括：

若根據(jù)所述車輛端的位置信息、行駛狀態(tài)信息和所述路況信息確定所述車輛端所處位置存在視覺障礙，則基于存在所述視覺障礙的位置生成所述車輛端的潛在盲區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛輔助處理方法，其特征在于，所述駕駛輔助處理方法還包括：

若根據(jù)所述車輛端的位置信息、行駛狀態(tài)信息和所述路況信息確定所述車輛端符合以下狀況中的至少一種，則確定所述車輛端所處位置存在視覺障礙：所述車輛端所處位置為彎道區(qū)域、所述車輛端處于隧道內(nèi)、所述車輛端處于上坡狀態(tài)、所述車輛端的臨近位置存在障礙物遮擋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助處理方法，其特征在于，獲取所述車輛端的盲區(qū)監(jiān)測能力信息，包括：

獲取所述車輛端發(fā)送的高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS能力信息，所述ADAS能力信息中包含有所述車輛端的標識信息，以及所述車輛端的以下至少一種信息：車輛端對各種ADAS功能的支持信息和車輛端所配備的傳感器信息；

根據(jù)所述ADAS能力信息確定所述車輛端的盲區(qū)監(jiān)測能力信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助處理方法，其特征在于，獲取所述車輛端的盲區(qū)監(jiān)測能力信息，包括：

獲取所述車輛端上報的盲區(qū)監(jiān)測歷史記錄；

根據(jù)所述盲區(qū)監(jiān)測歷史記錄確定所述車輛端的盲區(qū)監(jiān)測能力信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助處理方法，其特征在于，獲取所述車輛端的盲區(qū)監(jiān)測能力信息，包括：

獲取所述車輛端上報的盲區(qū)監(jiān)測歷史記錄和所述車輛端的駕駛者對盲區(qū)預(yù)警的反饋信息；

根據(jù)所述盲區(qū)監(jiān)測歷史記錄和所述駕駛者對盲區(qū)預(yù)警的反饋信息，確定所述車輛端的盲區(qū)監(jiān)測能力信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助處理方法，其特征在于，所述駕駛輔助處理方法還包括：

與所述車輛端進行時間同步，以使所述車輛端基于同步后的時間處理所述盲區(qū)補充提醒消息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的駕駛輔助處理方法，其特征在于，與所述車輛端進行時間同步，包括以下至少一種方式：

在所述盲區(qū)補充提醒消息中增加顯式時間戳信息，以與所述車輛端進行時間同步；

通過隱含指示的方式與所述車輛端進行時間同步，所述隱含指示的方式包括在通過相同傳輸通道傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包中基于部分數(shù)據(jù)包的顯式時間戳信息隱含指示其它數(shù)據(jù)包的時間戳信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助處理方法，其特征在于，所述駕駛輔助處理方法還包括：

若根據(jù)所述車輛端的位置信息、行駛狀態(tài)信息和所述路況信息，難以確定出所述車輛端在行駛過程中的潛在盲區(qū)，則向所述車輛端所行駛路段的所有車輛端發(fā)送盲區(qū)提醒消息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助處理方法，其特征在于，所述駕駛輔助處理方法還包括：

若根據(jù)所述車輛端的位置信息、行駛狀態(tài)信息和所述車輛端所行駛路段的路況信息預(yù)測到所述車輛端將要駛?cè)雲(yún)^(qū)域的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)不足以支持盲區(qū)預(yù)警，則在所述車輛端進入所述區(qū)域前向所述車輛端發(fā)送預(yù)警信息；

其中，所述預(yù)警信息包括以下至少一個：所述區(qū)域內(nèi)潛在的盲區(qū)信息、在所述區(qū)域內(nèi)不能提供盲區(qū)預(yù)警的提示信息。