[發明專利]多單元電機的控制方法、裝置、介質和電子設備

在審

• 申請號: 202110536426.9
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113179052A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 李帥;唐佩倫;蘇瑞濤;師浩浩
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P27/08
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本申請實施例公開了一種多單元電機的控制方法、裝置、介質和電子設備。方法用于電機系統，電機系統至少包括第一單元電機組和與之連接的第一控制單元、第二單元電機組和與之連接的第二控制單元，每個單元電機組包括至少兩個子單元電機，方法包括：第一控制單元根據接收的總轉矩指令生成每個子單元電機的轉矩指令；第一控制單元根據每個子單元電機的轉矩指令生成每個子單元電機的控制指令；第一控制單元根據每個子單元電機的控制指令對第一單元電機組的每個子單元電機進行控制，并將每個子單元電機的控制指令發送至第二控制單元，由第二控制單元對第二單元電機組的每個子單元電機進行控制。本技術方案可降低對控制單元CPU的資源占用，提高控制效率。

技術領域

本申請實施例涉及電機技術領域，尤其涉及一種多單元電機的控制方法、裝置、介質和電子設備。

背景技術

目前，隨著能源的緊缺、環境的惡化，電動汽車越來越受到人們的重視，電動汽車的主要動力源是電機，而輪轂電機即為其中的一種。

針對輪轂電機應用，基于其安全、結構緊湊及散熱要求高等特點，通常采用具備可以相互獨立工作的多單元子電機的電機，每個單元電機具備相同的電機參數，由多個主控單元進行分別控制，每個主控單元控制多個單元電機。因此，如何對多個單元電機進行更為有效地控制，則成為亟待解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種多單元電機的控制方法、裝置、介質和電子設備，以降低對控制單元CPU的資源占用，提高控制效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種多單元電機的控制方法，用于電機系統，所述電機系統中至少包括第一單元電機組和與之連接的第一控制單元、第二單元電機組和與之連接的第二控制單元，每個單元電機組中包括至少兩個子單元電機，所述方法包括：

所述第一控制單元根據接收的總轉矩指令，生成每個子單元電機的轉矩指令；

所述第一控制單元根據所述每個子單元電機的轉矩指令，生成每個子單元電機的控制指令；

所述第一控制單元根據所述每個子單元電機的控制指令對所述第一單元電機組中的每個子單元電機進行控制，并將所述每個子單元電機的控制指令發送至所述第二控制單元，其中，所述第二控制單元用于根據所述每個子單元電機的控制指令對所述第二單元電機組中的每個子單元電機進行控制。

第二方面，本申請實施例提供了一種多單元電機的控制裝置，配置于第一控制單元，所述第一控制單元配置于電機系統，其中，所述電機系統中至少包括第一單元電機組和與之連接的第一控制單元、第二單元電機組和與之連接的第二控制單元，每個單元電機組中包括至少兩個子單元電機，所述裝置包括：

轉矩指令生成模塊，用于根據接收的總轉矩指令，生成每個子單元電機的轉矩指令；

控制指令生成模塊，用于根據所述每個子單元電機的轉矩指令，生成每個子單元電機的控制指令；

控制與發送模塊，用于根據所述每個子單元電機的控制指令對所述第一單元電機組中的每個子單元電機進行控制，并將所述每個子單元電機的控制指令發送至所述第二控制單元，其中，所述第二控制單元用于根據所述每個子單元電機的控制指令對所述第二單元電機組中的每個子單元電機進行控制。

第三方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本申請實施例所述的多單元電機的控制方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本申請實施例所述的多單元電機的控制方法。