[發明專利]多單元電機的控制方法、裝置、介質和電子設備在審
| 申請號： | 202110536426.9 | 申請日： | 2021-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN113179052A | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發明（設計）人： | 李帥;唐佩倫;蘇瑞濤;師浩浩 | 申請（專利權）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/74 | 分類號： | H02P5/74;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單元 電機 控制 方法 裝置 介質 電子設備 | ||
1.一種多單元電機的控制方法，用于電機系統，所述電機系統中至少包括第一單元電機組和與之連接的第一控制單元、第二單元電機組和與之連接的第二控制單元，每個單元電機組中包括至少兩個子單元電機，其特征在于，所述方法包括：
所述第一控制單元根據接收的總轉矩指令，生成每個子單元電機的轉矩指令；
所述第一控制單元根據所述每個子單元電機的轉矩指令，生成每個子單元電機的控制指令；
所述第一控制單元根據所述每個子單元電機的控制指令對所述第一單元電機組中的每個子單元電機進行控制，并將所述每個子單元電機的控制指令發送至所述第二控制單元，其中，所述第二控制單元用于根據所述每個子單元電機的控制指令對所述第二單元電機組中的每個子單元電機進行控制。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制單元根據接收的總轉矩指令，生成每個子單元電機的轉矩指令，包括：
所述第一控制單元根據接收的總轉矩指令和所述子單元電機的數量，對所述總轉矩指令進行均分，得到每個子單元電機的轉矩指令。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括電流幅值指令和電流相角指令，或者直軸電流指令和交軸電流指令。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括直軸電壓指令和交軸電壓指令。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括PWM控制信號。
6.一種多單元電機的控制裝置，配置于第一控制單元，所述第一控制單元配置于電機系統，其中，所述電機系統中至少包括第一單元電機組和與之連接的第一控制單元、第二單元電機組和與之連接的第二控制單元，每個單元電機組中包括至少兩個子單元電機，其特征在于，所述裝置包括：
轉矩指令生成模塊，用于根據接收的總轉矩指令，生成每個子單元電機的轉矩指令；
控制指令生成模塊，用于根據所述每個子單元電機的轉矩指令，生成每個子單元電機的控制指令；
控制與發送模塊，用于根據所述每個子單元電機的控制指令對所述第一單元電機組中的每個子單元電機進行控制，并將所述每個子單元電機的控制指令發送至所述第二控制單元，其中，所述第二控制單元用于根據所述每個子單元電機的控制指令對所述第二單元電機組中的每個子單元電機進行控制。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制指令包括電流幅值指令和電流相角指令，或者直軸電流指令和交軸電流指令。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制指令包括直軸電壓指令和交軸電壓指令。
9.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的多單元電機的控制方法。
10.一種電子設備，包括存儲器，處理器及存儲在存儲器上并可在處理器運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-5中任一項所述的多單元電機的控制方法。
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