[發明專利]基于溫度自調節的菊苣菜仔根低溫貯藏系統

在審

• 申請號: 202110536358.6
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113080190A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉秀軍;劉亞東;劉亞松;李靜青;楊士全
• 申請（專利權）人: 河北聯興佳垚農業科技有限公司
• 主分類號: A01N3/00
• 分類號: A01N3/00;G01N21/29
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 申超平

本發明涉及一種基于溫度自調節的菊苣菜仔根低溫貯藏系統，包括預處理單元、預干燥單元、裝筐單元、貯藏單元和中控單元。本發明在對菊苣菜仔根進行低溫儲藏時，通過實時更新貯藏單元貯藏菊苣菜仔根的日間數量和夜間數量以確定實際的貯藏天數并根據實際的貯藏天數逐步調節針對菊苣菜仔根的貯藏溫度，從而保證針對貯藏溫度的階段性降溫，能夠有效防止貯藏溫度降低過快導致的菊苣菜仔根凍傷的情況發生；同時，所述中控單元通過使用所述視覺檢測器實時監測貯藏單元中各周轉筐內菊苣菜仔根的顏色深度判定菊苣菜仔根的實際貯藏情況，從而有效避免貯藏時間過長導致菊苣菜仔根凍傷的情況發生，有效提高了所述系統針對菊苣菜仔根的貯藏效率。

技術領域

本發明涉及菊苣菜仔根貯藏技術領域，尤其涉及一種基于溫度自調節的菊苣菜仔根低溫貯藏系統。

背景技術

菊苣菜從荷蘭引進，稱為荷蘭苣，又名玉蘭菜、金玉蘭。菊苣菜的營養價值同它的產生的社會價值是一樣高的。菊苣菜中含有苦味素，菊粉益生元等膳食纖維，對腸胃、血糖、血脂很有幫助，在消化系統的影響研究中發現，常吃菊苣菜科增強人體對鎂的吸收，抑制結腸腫脹等作用；還能提高胃腸道對脂肪的消化功能，更可提高食欲，改善消化功能、降脂保肝等綜合療效。是難得一見的功能型保健蔬菜。

種植菊苣菜需要進行大田栽培與軟化栽培兩步，方能得到最終產品。在由于菊苣菜的最終產品使根據市場需求來定量供應的，因此，在大田栽培中得到的仔根就需要進行貯藏，根據市場訂單進行定量的軟化栽培。目前，國內對菊苣菜仔根的儲藏技術不成熟，在貯藏過程中出現腐壞仔根的幾率大，影響作物的產量。現有的菊苣菜仔根貯藏系統只是使用統一的溫度針對菊苣菜進行貯藏，同時，在貯藏過程中也無法實時檢測各菊苣菜仔根的貯藏情況，導致現有技術在貯藏菊苣菜仔根過程中菊苣菜仔根的貯藏狀態沒有達到預設值而腐爛或由于溫度過低而壞死的情況發生，貯藏效率低。

發明內容

為此，本發明提供一種基于溫度自調節的菊苣菜仔根低溫貯藏系統，用以克服現有技術中無法靈活調節貯藏溫度以及實時監控菊苣菜仔根貯藏狀態導致的貯藏效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于溫度自調節的菊苣菜仔根低溫貯藏系統，包括

預處理單元，用以切除菊苣菜仔根的蓮座葉；

預干燥單元，其設置在所述預處理單元的輸出端，預干燥單元中設有第一通風口，用以對預處理單元輸出的切除完成的菊苣菜仔根進行初步干燥并去除干燥完成的菊苣菜仔根上附著的泥土；

裝筐單元，其設置在所述預干燥單元輸出端，裝框單元中包括多個不同尺寸的周轉筐，各周轉筐的頂部均開放且各周轉筐的側壁和底部均開設有多個通孔，用以裝載所述預干燥單元輸出的菊苣菜仔根；

貯藏單元，其設置在所述裝筐單元的輸出端，用以冷藏各所述周轉筐內的菊苣菜仔根；所述貯藏單元中設有用以檢測貯藏單元內溫度的溫度檢測器、用以對貯藏單元內進行通風的第二通風口、用以檢測菊苣菜仔根貯藏情況的視覺檢測器和用以運輸周轉筐的機械臂，其中，溫度檢測器、第二通風口和視覺檢測器均設置在貯藏單元內部頂壁，機械臂設置在所述貯藏單元側壁，當所述裝框單元將裝有菊苣菜仔根的所述周轉筐輸送至貯藏單元內時，機械臂依次將各周轉筐擺放至貯藏單元內的指定位置，擺放完成時，中控單元調節貯藏單元內的溫度以使貯藏單元內溫度達到預設值，在貯藏單元貯藏菊苣菜仔根過程中，視覺檢測器實時檢測各周轉筐內菊苣菜仔根的貯藏情況；在貯藏單元外還設有亮度檢測器，用以檢測貯藏單元外環境亮度；

中控單元，其為一中控計算機并分別與所述預處理單元、預干燥單元、裝框單元和貯藏單元相連，用以在貯藏菊苣菜仔根過程中實時調節上述單元內部件的運行參數，在中控單元中設有計時器，用以記錄所述貯藏單元內的單次通風時長；在所述貯藏單元貯藏菊苣菜仔根時，中控單元控制所述視覺檢測器周期性檢測各周轉筐內的菊苣菜仔根的顏色深度S并根據檢測結果判定菊苣菜仔根的貯藏情況，若中控單元判定該周轉筐內菊苣菜仔根未達到冷凍貯藏狀態或處于輕度凍傷狀態時，中控單元控制所述機械臂將菊苣菜仔根轉移至對應尺寸的周轉筐內，若中控單元判定該周轉筐內菊苣菜仔根處于嚴重凍傷狀態時，中控單元控制所述機械臂將該周轉筐移出所述貯藏單元以對該周轉筐內的菊苣菜仔根進行棄置處理；