[發明專利]基于溫度自調節的菊苣菜仔根低溫貯藏系統

在審

• 申請號: 202110536358.6
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113080190A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉秀軍;劉亞東;劉亞松;李靜青;楊士全
• 申請（專利權）人: 河北聯興佳垚農業科技有限公司
• 主分類號: A01N3/00
• 分類號: A01N3/00;G01N21/29
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 申超平

1.一種基于溫度自調節的菊苣菜仔根低溫貯藏系統，其特征在于，包括：

預處理單元，用以切除菊苣菜仔根的蓮座葉；

預干燥單元，其設置在所述預處理單元的輸出端，預干燥單元中設有第一通風口，用以對預處理單元輸出的切除完成的菊苣菜仔根進行初步干燥并去除干燥完成的菊苣菜仔根上附著的泥土；

裝筐單元，其設置在所述預干燥單元輸出端，裝框單元中包括多個不同尺寸的周轉筐，各周轉筐的頂部均開放且各周轉筐的側壁和底部均開設有多個通孔，用以裝載所述預干燥單元輸出的菊苣菜仔根；

貯藏單元，其設置在所述裝筐單元的輸出端，用以冷藏各所述周轉筐內的菊苣菜仔根；所述貯藏單元中設有用以檢測貯藏單元內溫度的溫度檢測器、用以對貯藏單元內進行通風的第二通風口、用以檢測菊苣菜仔根貯藏情況的視覺檢測器和用以運輸周轉筐的機械臂，其中，溫度檢測器、第二通風口和視覺檢測器均設置在貯藏單元內部頂壁，機械臂設置在所述貯藏單元側壁，當所述裝框單元將裝有菊苣菜仔根的所述周轉筐輸送至貯藏單元內時，機械臂依次將各周轉筐擺放至貯藏單元內的指定位置，擺放完成時，中控單元調節貯藏單元內的溫度以使貯藏單元內溫度達到預設值，在貯藏單元貯藏菊苣菜仔根過程中，視覺檢測器實時檢測各周轉筐內菊苣菜仔根的貯藏情況；在貯藏單元外還設有亮度檢測器，用以檢測貯藏單元外環境亮度；

中控單元，其為一中控計算機并分別與所述預處理單元、預干燥單元、裝框單元和貯藏單元相連，用以在貯藏菊苣菜仔根過程中實時調節上述單元內部件的運行參數，在中控單元中設有計時器，用以記錄所述貯藏單元內的單次通風時長；在所述貯藏單元貯藏菊苣菜仔根時，中控單元控制所述視覺檢測器周期性檢測各周轉筐內的菊苣菜仔根的顏色深度S并根據檢測結果判定菊苣菜仔根的貯藏情況，若中控單元判定該周轉筐內菊苣菜仔根未達到冷凍貯藏狀態或處于輕度凍傷狀態時，中控單元控制所述機械臂將菊苣菜仔根轉移至對應尺寸的周轉筐內，若中控單元判定該周轉筐內菊苣菜仔根處于嚴重凍傷狀態時，中控單元控制所述機械臂將該周轉筐移出所述貯藏單元以對該周轉筐內的菊苣菜仔根進行棄置處理；

所述中控單元中設有預設日間基準溫度參數矩陣CA和預設夜間基準溫度參數矩陣CB；對于所述預設日間基準溫度參數矩陣CA，設定CA（DA，TA），其中，DA為預設日間數量，TA為預設日間基準溫度且0＜TA≤5；對于所述夜間基準溫度參數矩陣CB，設定CB（DB，TB），其中，DB為預設夜間數量，TB為預設夜間基準溫度且0＜TB≤7；

當所述中控單元判定所述貯藏單元開始貯藏菊苣菜仔根時，中控單元控制所述亮度檢測器檢測貯藏單元外環境亮度L，若L高于預設亮度L0，中控單元判定當前處于日間、將實際日間數量Da更新為1并將貯藏單元內溫度設置為TA，若L低于預設亮度L0，中控單元判定當前處于夜間、將實際夜間數量Db更新為1并將貯藏單元內溫度設置為TB；若L=L0，所述中控單元判定當前處于晝夜交替期間，中控單元控制所述亮度檢測器持續檢測所述貯藏單元外環境亮度，若L逐漸降低至L＜L0，中控處理器判定當前由日間進入夜間并對實際夜間數量Db進行更新，更新后的實際夜間數量Db為更新前實際夜間數量的數值加一，若L逐漸降低至L＞L0，中控處理器判定當前由夜間進入日間并對實際日間數量Da進行更新，更新后的實際日間數量Da為更新前實際日間數量的數值加一；

當所述中控單元對實際日間數量Da進行更新時，中控單元將更新后的實際日間數量Da與DA進行比對，若Da≤DA，中控單元將所述貯藏單元內的貯藏溫度調節至TA，若Da＞DA，中控單元根據Da與DA之間的差值對貯藏單元的日間貯藏溫度進行對應調節；

當所述中控單元對實際日間數量Db進行更新時，中控單元將更新后的實際夜間數量Db與DB進行比對，若Db≤DB，中控單元將所述貯藏單元內的貯藏溫度調節至TB，若Db＞DB，中控單元根據Db與DB之間的差值對貯藏單元的夜間貯藏溫度進行對應調節。